CanFestival结合Android来完成canopen通信

1.准备开发环境
安装Android Studio和NDK后，需要在Android Studio中创建一个新的NDK项目，并且在项目目录下创建一个jni目录来放置NDK代码。

配置CAN总线接口硬件需要根据具体的硬件要求进行，常见的方法包括使用串口或USB连接CAN总线接口，并且在Android系统中安装CAN总线驱动程序来确保接口硬件能够被操作系统识别。

2.下载CanFestival库
可以从CanFestival官网（http://www.canfestival.org/）下载最新的CanFestival库。下载完成后，将压缩包解压到开发环境的目录中。

3.按照这样的格式导入代码，基于Linux平台即可。

4.CMakeLists中大概就是这样，如果还打包其他类可以放进去。

5.然后再native中去封装函数接口，比如去打开一个canopen节点

6.Android中去设置，直接调用即可。至于具体如何开启can总线还的去咨询设备厂商。

7.OD表配置，如果会可以自己写，不会的话可以通过字典编辑器来做，具体的使用自行百度。

8.字典编辑器搭建。

（1）去下载python软件，搭建python，不懂百度。

（2）下载wxpython软件，地址附在下方。

注意它俩的版本要对应上，还有看好是64位，还是32位，python环境变量一定要设置。

Download wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe (wxPython)

9.开启字典编辑器，解压CanFestival源码根据目录可以看见，按照下方操作即可。

10. 在 objdictgen 目录下，找到 objidictedit，双击打开，即可打开对象字典编译器。