FreeRTOS队列---传输大块数据与邮箱

????????FreeRTOS的队列使用拷贝传输，也就是要传输uint32_t时，把4字节的数据拷贝进队列；要传输一个8字节的结构体时，把8字节的数据拷贝进队列。
????????如果要传输1000字节的结构体呢？写队列时拷贝1000字节，读队列时再拷贝1000字节？不建议这么做，影响效率！这时候，我们要传输的是这个巨大结构体的地址：把它的地址写入队列，对方从队列得到这个地址，使用地址去访问那1000字节的数据。

????????使用地址来间接传输数据时，这些数据放在RAM里，对于这块RAM，要保证这几点：
????????????????RAM的所有者、操作者，必须清晰明了
????????????????这块内存，就被称为"共享内存"。要确保不能同时修改RAM。比如，在写队列之前只由发送者修改这块RAM，在读队列之后只能由接收者访问这块RAM。
?????????????????RAM要保持可用
?????????????????这块RAM应该是全局变量，或者是动态分配的内存。对于动态分配的内存，要确保它不能提前释放：要等到接收者用完后再释放。另外，不能是局部变量。

????????FreeRTOS的邮箱概念跟别的RTOS不一样，这里的邮箱称为"橱窗"也许更恰当：
????????它是一个队列，队列长度只有1
????????写邮箱：新数据覆盖旧数据，在任务中使用xQueueOverwrite() ，在中断中使用
????????????????xQueueOverwriteFromISR() 。
????????既然是覆盖，那么无论邮箱中是否有数据，这些函数总能成功写入数据。
????????读邮箱：读数据时，数据不会被移除；在任务中使用xQueuePeek() ，在中断中使用
????????????????xQueuePeekFromISR() 。
????????这意味着，第一次调用时会因为无数据而阻塞，一旦曾经写入数据，以后读邮箱时总能成功。