超声波传感器（附：c语言测距代码）

一、引言

????????超声波传感器是一种利用超声波进行检测的装置，具有非接触、高精度、抗干扰能力强等优点。在工业自动化、医疗诊断、环境监测等领域，超声波传感器发挥着重要的作用。本文将深入探讨超声波传感器的原理、应用，并通过C语言代码示例来展示其基本操作。

二、超声波传感器的工作原理

????????超声波传感器主要利用压电效应原理，将电信号转换为超声波信号，并通过空气或其他介质传播。当超声波遇到障碍物时，会反射回传感器，再次被转换为电信号。通过测量声波的传播时间和幅度，可以获取目标物体的距离、位置和形状等信息。

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三、超声波是如何测距的

???????超声波测量距量主要是根据声波在空气中的传播速度为340m/s，以及测量时间得到的。

????????首先，设测量时间为X秒，测量距离为Y米。因为，测量时间为超声波反射进障碍物反射回来接收到的时间，测量距离为超声波传感器到障碍物的距离；

所以，测量距离=(测量时间×声波速度)/2；

所以，Y米=（X秒×340）/2；

所以，X秒=（2Y米）/(340）；

得到， X秒=0.0058*Y米；

整理得到，厘米=微秒/58；

由此，测量距离（厘米）=测量时间（微秒）/58。

????????测量时间可以先给超声波反射端2μs低电平，再给10μs高电平，然后持续给低电平，最后接收端所读取高电平时间便是测量时间。

四、超声波测距代码应用

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <unistd.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <sys/time.h>  
  
// 假设的GPIO和定时器控制函数原型  
// 这些函数通常与具体的硬件平台和操作系统相关  
void gpio_init();  
void gpio_set_mode(int pin, int mode); // 设置GPIO模式（输入/输出）  
void gpio_write(int pin, int value); // 写入GPIO值  
int gpio_read(int pin); // 读取GPIO值  
void timer_start(); // 启动定时器  
unsigned int timer_stop(); // 停止定时器并返回经过的时间（微秒）  
  
// 超声波传感器GPIO引脚定义  
#define TRIG_PIN 1 // 触发引脚  
#define ECHO_PIN 2 // 回声引脚  
  
// 声速（在空气中，单位为cm/μs）  
#define SPEED_OF_SOUND 343  
  
// 初始化GPIO和测量距离的函数  
void init_sensor() {  
    gpio_init();  
    gpio_set_mode(TRIG_PIN, 1); // 设置TRIG_PIN为输出模式  
    gpio_set_mode(ECHO_PIN, 0); // 设置ECHO_PIN为输入模式  
}  
  
float measure_distance() {  
    unsigned int duration;  
    float distance;  
      
    // 发送10μs的脉冲到TRIG_PIN来触发传感器发送超声波  
    gpio_write(TRIG_PIN, 1);  
    usleep(10); // 10微秒脉冲宽度  
    gpio_write(TRIG_PIN, 0);  
      
    // 启动定时器并等待ECHO_PIN变高（超声波返回）  
    while (gpio_read(ECHO_PIN) == 0);  
    timer_start();  
      
    // 等待ECHO_PIN变低（超声波结束）  
    while (gpio_read(ECHO_PIN) == 1);  
    duration = timer_stop(); // 获取超声波往返时间（微秒）  
      
    // 计算距离（单位：厘米）  
    distance = (duration * 0.01) * (SPEED_OF_SOUND / 2); // 除以2是因为测量的是往返时间  
    return distance;  
}  
  
int main() {  
    init_sensor(); // 初始化传感器  
    float distance = measure_distance(); // 测量距离  
    printf("Measured Distance: %.2f cm\n", distance); // 打印距离值  
    return 0;  
}

????????上面的代码是一个高度简化的示例，并不包含实际的GPIO和定时器控制函数实现。这些函数的实现取决于你的硬件平台和操作系统。如果你使用的是Linux和基于sysfs的GPIO控制，或者是像WiringPi这样的库在树莓派上，你需要根据相应的API来实现这些函数。同样地，定时器的实现也会因平台而异。在实际应用中，你可能还需要考虑信号去抖、错误处理和多次测量取平均值以提高精度等问题。

五、超声波传感器的应用

1. 距离测量：超声波传感器可以用于测量物体与传感器之间的距离，常用于机器人导航、自动门控制等。
2. 液位测量：在液体容器中，超声波传感器可以用于测量液体的深度和液位，常用于化工、食品加工等领域。
3. 流量测量：在管道中，超声波传感器可以用于测量流体的流量，常用于水处理、石油化工等领域。

六、总结

????????总的来说，超声波传感器是一种高效、非接触式的距离和位置测量工具。通过适当的硬件接口和编程技术，我们可以实现对物体距离、位置、液位和流量的精确测量。在实际应用中，需要充分了解传感器的特性、工作原理以及测量环境的影响，以便选择合适的测量方法和参数设置。此外，对于更复杂的应用场景，可能需要结合其他传感器和算法来实现更精确、可靠的数据采集和处理。随着技术的不断发展，超声波传感器在未来的应用领域将更加广泛，其在工业自动化、医疗诊断、环境监测等领域将发挥更大的作用。?