TMC4361A编码器反馈的可能调节选项

2023-12-29 17:12:31
除了简单的反馈监控之外，编码器反馈还可以用于控制运动控制器的输出，使内部实际位置匹配或跟随实际位置 ENC POS。提供了两种选择:PID 控制和闭环操作。如果编码器直接安装在电机背面精确反应位置数据，则闭环操作是首选的。如果编码器位于驱动侧，电机和驱动侧之间没有固定连接，则最好采用 PID 控制:例如皮带传动。
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