CAN总线协议解析篇

2023-12-25 20:46:59

一、协议简介

????????CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的一种实时应用的串行通信协议，在汽车电子系统中，用于各种电子系统之间的通信，现在由于CAN的高性能和可靠性被认可，已经被广泛用于工业自动化、工业设备等方面。

????????CAN协议经过ISO标准化后有两个标准，ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，ISO11519-2是针对125Kbps以下的低速通信标准。

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