ROS高效进阶系列
1 说明
前段时间,我们总结输出了 ROS高效入门系列,系统梳理了 ros1 的基础知识。在此基础上,我们系统学习了 ros 高级组件,机器人建模仿真,机器人图像处理,机器人语音,机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此,方便读者查阅。
本系列所有代码,都放在了本人的github上:ros_senior
2 正文
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 launch 文件
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 TF坐标变换 其一
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 TF坐标变换 其二
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 TF坐标变换 其三
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 rviz
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 gazebo
ROS高效进阶第二章 – 以差速轮式机器人为例,学习URDF机器人建模与xacro优化
ROS高效进阶第三章 – 以差速轮式机器人为例,使用Gazebo构建机器人仿真平台
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之图像格式,usb_cam,摄像头标定,opencv和cv_bridge引入
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之基于haaz特征的人脸检测,并控制机器人移动
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之Opencv实现简单的目标跟踪
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之ros集成yolov5实现目标检测
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之ros集成zbar实现二维码检测
ROS高效进阶第五章 – 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库,实现语音控制机器人小车
ROS高效进阶第六章 – Ros Action通信机制
ROS高效进阶第六章 – 机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法
ROS高效进阶第六章 – 机器人SLAM建图与自主导航之move_base
ROS高效进阶第七章 – 机器人综合应用之迷宫寻宝
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