气压计LPS28DFW开发(1)----轮询获取气压计数据

概述

本文将介绍如何使用 LPS28DFW 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取气压数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。

视频教学

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88639256

产品特性

LPS28DFW 是一款高性能的压阻式绝对压力传感器，设计用于提供精确的气压测量。这款传感器特别适合于个人电子和消费类产品，因为它结合了多种先进特性。该传感器以其低功耗和低噪声性能著称，使其在电池供电的便携设备中尤为理想。
LPS28DFW 的封装为陶瓷 LGA 类型，带有金属盖，这种设计既提供了水阻性能，又保持了灵活性，金属盖可以接地或在电路板布局中保持电气浮动。这款传感器能够在 -40°C 至 +85°C 的温度范围内稳定运作，确保在多种环境条件下的可靠性。
此外，它提供两种全尺度的绝对压力测量模式，精度高达 0.5 hPa，配合低至 0.32 Pa 的传感器噪声。内嵌的温度补偿功能进一步增强了其测量准确性。LPS28DFW 还支持高达 200 Hz 的可调输出数据速率 (ODR) 和 24 位的压力数据输出。

通信模式

对于LPS28DFW，可以使用IIC进行通讯。
最小系统图如下所示。

本文使用的板子原理图如下所示。

速率

该模块支持的I2C速度最快位快速模式+(1M)。

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32WB55RG。
配置时钟树，配置时钟为32M。

串口配置

查看原理图，PB6和PB7设置为开发板的串口。

配置串口。

IIC配置

配置IIC为快速模式，速度为400k。

SA0地址设置

通过设置SA0管脚的高低电平可以改变模块的地址。

这里设置SA0管脚位输出管脚。

串口重定向

打开魔术棒，勾选MicroLIB

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

参考程序

https://github.com/STMicroelectronics/lps28dfw-pid

SA0设置模块地址

使能SA0为低电平，配置模块地址。

  lps28dfw_pin_int_route_t int_route;
  lps28dfw_all_sources_t all_sources;
  lps28dfw_bus_mode_t bus_mode;
  lps28dfw_stat_t status;
  stmdev_ctx_t dev_ctx;
  lps28dfw_id_t id;
  lps28dfw_md_t md;

  /* Initialize mems driver interface */
  dev_ctx.write_reg = platform_write;
  dev_ctx.read_reg = platform_read;
  dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;


  HAL_GPIO_WritePin(SA0_GPIO_Port, SA0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /* Wait sensor boot time */
  platform_delay(BOOT_TIME);

获取ID

可以向WHO_AM_I (0Fh)获取固定值，判断是否为0xB4

lps28dfw_id_get为获取函数。

对应的获取ID驱动程序,如下所示。

  /* Check device ID */
  lps28dfw_id_get(&dev_ctx, &id);
	printf("LPS28DFW_ID=0x%x,id.whoami=0x%x\n",LPS28DFW_ID,id.whoami);	
	
  if (id.whoami != LPS28DFW_ID)
    while(1);

复位操作

lps28dfw_init_set为重置函数。

对应的驱动程序,如下所示。

 /* Restore default configuration */
  lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_RESET);
  do {
    lps28dfw_status_get(&dev_ctx, &status);
  } while (status.sw_reset);

BDU设置

在很多传感器中，数据通常被存储在输出寄存器中，这些寄存器分为两部分：MSB和LSB。这两部分共同表示一个完整的数据值。例如，在一个加速度计中，MSB和LSB可能共同表示一个加速度的测量值。
连续更新模式（BDU = ‘0’）：在默认模式下，输出寄存器的值会持续不断地被更新。这意味着在你读取MSB和LSB的时候，寄存器中的数据可能会因为新的测量数据而更新。这可能导致一个问题：当你读取MSB时，如果寄存器更新了，接下来读取的LSB可能就是新的测量值的一部分，而不是与MSB相对应的值。这样，你得到的就是一个“拼凑”的数据，它可能无法准确代表任何实际的测量时刻。
块数据更新（BDU）模式（BDU = ‘1’）：当激活BDU功能时，输出寄存器中的内容不会在读取MSB和LSB之间更新。这就意味着一旦开始读取数据（无论是先读MSB还是LSB），寄存器中的那一组数据就被“锁定”，直到两部分都被读取完毕。这样可以确保你读取的MSB和LSB是同一测量时刻的数据，避免了读取到代表不同采样时刻的数据。
简而言之，BDU位的作用是确保在读取数据时，输出寄存器的内容保持稳定，从而避免读取到拼凑或错误的数据。这对于需要高精度和稳定性的应用尤为重要。
可以向CFG_REG_C (62h)的BDU寄存器写入1进行开启。

对应的驱动程序,如下所示。

  /* Set bdu and if_inc recommended for driver usage */
  lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_DRV_RDY);

设置总线接口

  /* Select bus interface */
  bus_mode.filter = LPS28DFW_AUTO;
  bus_mode.interface = LPS28DFW_SEL_BY_HW;
  lps28dfw_bus_mode_set(&dev_ctx, &bus_mode);

设置速率

设置速率和量程可以通过CTRL_REG1 (10h)和CTRL_REG2 (11h)进行设置。

  /* Set Output Data Rate */
  md.odr = LPS28DFW_4Hz;
  md.avg = LPS28DFW_16_AVG;
  md.lpf = LPS28DFW_LPF_ODR_DIV_4;
  md.fs = LPS28DFW_1260hPa;
  lps28dfw_mode_set(&dev_ctx, &md);

中断配置

CTRL_REG4 (13h) 寄存器在 LPS28DFW 气压传感器中用于控制与中断相关的不同功能。以下是具体的位字段及其功能：

1. DRDY_PLS (位 6)：在 INT_DRDY 引脚上启用数据就绪脉冲。默认值为 0（0：禁用；1：启用在 INT_DRDY 引脚上的数据就绪脉冲，脉冲宽度约 5 微秒）。
2. DRDY (位 5)：在 INT_DRDY 引脚上的数据就绪信号。默认值为 0（0：禁用；1：启用）。
3. INT_EN (位 4)：在 INT_DRDY 引脚上的中断信号。默认值为 0（0：禁用；1：启用）。
4. INT_F_FULL (位 2)：在 INT_DRDY 引脚上的 FIFO 满标志。默认值为 0（0：FIFO 为空；1：FIFO 满，有 128 个未读样本）。
5. INT_F_WTM (位 1)：在 INT_DRDY 引脚上的 FIFO 阈值（水位标记）状态。默认值为 0（0：FIFO 低于 WTM 级别；1：FIFO 等于或高于 WTM 级别）。
6. INT_F_OVR (位 0)：在 INT_DRDY 引脚上的 FIFO 溢出状态。默认值为 0（0：未溢出；1：FIFO 中至少有一个样本被覆盖）。
   这些设置允许用户配置传感器的中断行为，包括数据就绪通知、FIFO 相关的状态通知等。通过正确配置这些位，可以根据特定的应用需求调整传感器的行为，优化数据采集和处理效率。

  /* Configure inerrupt pins */
  lps28dfw_pin_int_route_get(&dev_ctx, &int_route);
  int_route.drdy_pres   = PROPERTY_DISABLE;
  lps28dfw_pin_int_route_set(&dev_ctx, &int_route);

轮询读取数据

对于压强和温度数据是否准备好，可以查看STATUS (27h)的Zyxda位，判断是否有新数据到达。

对于压强数据，主要在PRESS_OUT_XL (28h)-PRESS_OUT_H (2Ah)。

对于温度数据，数据在TEMP_OUT_L (2Bh)-TEMP_OUT_H (2Ch)。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {	
    /* Read output only if new values are available */
    lps28dfw_all_sources_get(&dev_ctx, &all_sources);
    if ( all_sources.drdy_pres | all_sources.drdy_temp ) {
      lps28dfw_data_get(&dev_ctx, &md, &data);
      printf("pressure [hPa]:%6.2f temperature [degC]:%6.2f\r\n",data.pressure.hpa, data.heat.deg_c);
    }			
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示

正常气压为50hPa到1050hPa之间。