OpenCV 4.9.0 正式发布

2023-12-30 10:55:55

?

开源计算机视觉库 OpenCV 4.9.0 已于2023年12月29日正式发布。

此次发布有DNN模块对ONNX Attention、Einsum等层的支持、新的fastGEMM实现、transformers的实验性支持等诸多亮点。
在这里插入图片描述


OpenCV 4.9.0 更新内容：

（来自OpenCV中国团队以及中国社区的贡献以🍄标出）

DNN模块:

  • 实验性transformers支持 🍄

  • #24476 ONNX Attention层支持 🍄

  • #24037 ONNX Einsum层支持

  • #23987 OpenVINO后端对INT8模型的支持

  • #24092 ONNX Gather Elements层支持

  • #24378 ONNX InstanceNorm layer层支持 🍄

  • #24295 用cv::broadcast对ONNX Expand层重构 🍄

  • #24463 #24577 #24483 改进DNN图融合

  • #23897 #24694 #24509 新的fastGEMM实现 🍄

  • #23654 ARM上Winograd fp16的优化 🍄

  • Yolo系列模型支持的测试和bug修复 🍄

  • CUDA后端新的层的支持和bug修复: GEMM, Gelu, Add 🍄

  • #24462 CANN后端: bug修复, HardSwish, LayerNormalization和InstanceNormalization的支持 🍄

  • #24552 OpenVINO, OpenCL和CUDA后端LayerNormalization的支持 🍄

Core模块:

  • #23965 增加cv::broadcast 🍄

Objdetect模块:

  • #24364 修复QR码编码器版本估计的bug

  • #24355 使用动态窗口的更准确的ArUco标记角点细化

  • #24479 ArUco中过滤轮廓的bug修复

  • #24598 Android的QR码检测示例

  • ArUco标记, Charuco板及QR码的bug修复和文档更新

Video:

  • #24201 LIU Pengyu贡献了基于vision transformer的VitTrack模型的目标跟踪API TrackerVit 🍄

Calibration模块:

  • 棋盘格标定中的多个修复和改进

  • #23025 修复标定中stdDev的计算问题

  • #24482 修复findEssentialMat使用USAC时的bug

  • #24527 修复cv::cornerSubPix中超出图像的访问

  • #23607 Fixed ap3p中的崩溃

  • #24035 修复stereoRectify图像边界

  • #24211 修复essential_solver.cpp中的"use after free"问题

Python Bindings:

  • 对丢失的类型和手动封装的类型添加了类型存根生成

  • #24026 Numpy数组添加只读标志处理

  • #24028 修复了模块内的异常处理和绑定

  • #23958 改进了Numpy数组类型处理中的错误消息

  • #24468 修复了 Python 中的构造函数文档

Android:

  • 在Maven Central发布新的Android Archive Package (AAR)

  • 新的Android示例: QR码检测，视频IO；更新DNN和Face Detector示例

  • 改用Gradle 7.6.3

平台支持:

  • #23021 CMake中增加CUDA作为第一语言的支持，目前使用的是已经弃用的（自 CMake 3.10 起）FindCUDA 模块。

其他:

  • HAN Liutong实现OpenCV的CPU优化代码兼容可变向量长度的SIMD (RISC-V RVV) 🍄

OpenCV Model Zoo：

自OpenCV 4.9.0起，OpenCV Model Zoo (https://github.com/opencv/opencv_zoo) 将与opencv同步发布。

在这里插入图片描述


OpenCV 4.9 下载地址：


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1157174922a44cf198beb7468cfed4da.png#pic_center)

OpenCV中国团队是OpenCV在中国的开发团队，非营利目的，致力于OpenCV的开发、维护和推广工作。

?

文章来源:https://blog.csdn.net/youcans/article/details/135301919
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。