[环境配置]Jetson nano NX安装python-pcl

2023-12-28 12:12:16

sudo apt update ?#不更新可能找不到最新的版本
sudo apt install libpcl-dev #安装pcl依赖库

直接pip安装会报错，原因是pip会直接安装pcl1.8版本，与python3.6不兼容，必须自己编译安装。先去

https://github.com/strawlab/python-pcl
下载源码，然后解压后，先不着急安装，把setup.py打开，修改里面的语句

1、在726行 VTK=7.0 改为6.3

2、752中 'vtkXXXX-' + vtk_version 删除，其中XXXX代表
?

vtkexpat
vtkfreetype
vtkgl2ps
vtkhdf5
vtkhdf5_hl
vtkjpeg
vtkjsoncpp
vtklibxml2
vtkNetCDF
vtkNetCDF_cxx
vtkoggtheora
vtkpng
vtkproj4
vtksqlite
vtktiff
vtkzlib

编译安装：

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

测试：

编译后为egg文件?

文章来源:https://blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/135265260
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