PCL 计算最小包围盒OBB及其各顶点坐标

2023-12-16 15:52:27

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  1. 计算最小包围盒OBB并可视化；2. 计算8个顶点坐标并可视化；

一、代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/transforms.h>
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文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/135032154
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