FreeRTOS移植步骤

一、FreeRTOS源码下载

FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

二、FreeRTOS源码介绍

（1）?FreeRTOS源码打开

?

（2）?FreeRTOS文件夹打开

（3）Soutce文件夹打开

（4）portable文件夹打开

三、FreeRTOS的移植过程

（1）新建一个FreeRTOS的文件夹

（2）将 FreeRTOS内核源码的 Source 文件夹下的所有文件添加到工程的 FreeRTOS 文件夹中

（3）打开基础工程 ，新建两个文件分组 ，分别为FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORT

（4）?FreeRTOS_CORE 存放 所有的 FreeRTOS 的内核 C 源文件croutine.c，event_groups.c，list.c，queue.c，stream_buffer.c，tasks.c，timers.c

（5）FreeRTOS_PORT 存放 FreeRTOS 内核的移植文件，heap_x.c 和 port.c

• FreeRTOS/portable/MemMang 下有五个 C 源文件，这五个 C 源文件对应了五种 FreeRTOS 提供的内存管理算法，博主使用heap_4.c。
• port.c 文件的路径在FreeRTOS/portable/RVDS 。port.c 是 FreeRTOS 这个软件与 MCU 这个硬件连接的桥梁。?FreeRTOS 针对不同的 MCU 提供了不同的 port.c 文件。例如STM32F1? 系列，就使用ARM_CM3下的port.c

（6）?添加 FreeRTOS 源码的头文件路径。其中一个头文件路径就是 FreeRTOS/include，另外一个头文件路径为 port.c 文件的路径

（7）添加 FreeRTOSConfig.h ?文件并添加头文件路径。获取途径：FreeRTOS官方历程或者正点原子移植工程等

四、编译看是否移植成功

????????出现? .\output\Project.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and gd32f30x_it.o).错误。这个错误的原因是SVC_Handler函数在多个地方被定义，所以我们需要将gd32f30x_it.o里面的SVC_Handler函数屏蔽。再次编译，没有错误

五、添加任务代码

? ? ? ? 添加代码的原因是为了近一步确定是否移植成功

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters); 

//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
            (const char*    )"start_task",          //任务名称
            (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
            (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄  					
vTaskStartScheduler();          										//开启任务调度

void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
	while(1)
	{
		
	}
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

六、FreeRTOS纯净版移植前后对比

移植前 croutine.c event_groups.c list.c queue.c task.c timers.c heap_1.c heap_2.c heap_3.c heap_4.c heap_5.c ARM_CA9 ARM_CM0 ARM_CM3 ARM_CM4_MPU ARM_CM4F ARM_CM7 ARM7_LPC21xx

移植后 croutine.c event_groups.c list.c queue.c task.c timers.c heap_4.c(内存管理算法） ARM_CM4F（ARM4内核） ?