RK3588开发笔记(二):基于方案商提供sdk搭建引入mpp和sdk的宿主机交叉编译Qt5.12.10环境

2023-12-13 09:30:53

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前言

??上一篇项目已经构建好了Qt,板子接入mipi屏幕也跑起来了,Qt也能正常运行了,现在需要接入定制开发的sdk,sdk中使用了硬解码等资源涉及到bsp的mpp,所以下一步就是引入mpp和sdk到Qt开发环境中,从而Qt中可以调用sdk接口进行进一步的应用结合开发了。


注意

??本文公开了Qt开发嵌入式主板应用的实际过程,提供给读者学习参考,基本流程一致(但是有经验的开发板方案商一般会直接提供基于SDK的Qt基础环境Demo的虚拟机),本次算是额外走了一次过程,记录下,仅供参考。
??本文所有资料不对外提供,遵守基本的职业道德是一切的根本,重在学习熟悉解决问题的过程。


说明

??固件并没有更新,bsp的支持包是以库的形式提供,所以当作库即可。
??在这里插入图片描述


Qt融入SDK

步骤一:分析sdk构成

??这部分需要与方案商核对,当然也存在服务老厂这种,一开始就提供了完整的环境和文档,本次合作的方案商对于兼容Qt这块未弄,所以需要我们自己手动来操作。
??Sdk采用的是CMake的Makefile传统bsp开发模式:
??在这里插入图片描述

??只是纯纯的sdk部分打包,这个问题也是做linux开发大部分非资深容易出现的,就是给东西永远是少东西的(最好的方式,就是自己跑一遍,避免过于的额外沟通)。
??在这里插入图片描述

??然后沟通后,我们需要包含以下的库(其中.a是静态库,.so是动态库):
??在这里插入图片描述

步骤二:进入libcomn.a通用库,简单测试通过

??在这里插入图片描述

??在这里插入图片描述

??运行起来,可能是libcomn.a包含后,没有变成复杂
??在这里插入图片描述

??成功了。

步骤三:sdk引入单独模块化

??这是我司模块化开发的统一标准:
??在这里插入图片描述

步骤四:引入所有的库

??逐一引入到sdkManager.pri,有部分库需要做处理,正常引入的就是include和lib,不拿出来了,下面单独弄出来是需要调整修改的:

opencv库

??opencv的库,有几个版本,我们是aarch64,所以单独纠正逻辑:
??在这里插入图片描述

mpp(支持bsp开发)

??下面是mpp的库,是bsp,但是出现2个.0,.1,沟通是两个版本bsp,只能说运行的时候,哪一个能跑就用哪一个,错了就换一个:
??在这里插入图片描述

ffmpeg库

??下面是ffmpeg4.0的库,这里大概率是符号连接,可能复制打包sdk的时候引用连接断了,这里直接使用文件大的进入:
??在这里插入图片描述

sdkManager.pri

??完成后的sdkManager.pri:
??在这里插入图片描述

??在这里插入图片描述
??在这里插入图片描述

INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

# comn
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/comn/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/comn/lib \
        -lcomn

# xzsDevice
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/xzsDevice/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/xzsDevice/lib \
        -lrtsp_util \
        -lXzsDevice

# sqlite3
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/sqlite3/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/sqlite3/lib \
        -lsqlite3

# Rockit
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/Rockit/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/Rockit/lib \
        -lasound \
        -ldrm \
        -lgraphic_lsf \
        -ljpeg \
        -lmali \
        -lpanoStitchApp \
        -lrga \
        -lrkaiq \
        -lrkgfx_avs \
        -lrknn_api \
        -lRkSwCac \
        -lrockchip_mpp \
        -lrockit \
        -lturbojpeg

# opencv
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/opencv/opencv-linux-aarch64/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/opencv/opencv-linux-aarch64/lib \
        -llibjpeg-turbo \
        -lopencv_calib3d \
        -lopencv_core \
        -lopencv_dnn \
        -lopencv_features2d \
        -lopencv_imgcodecs \
        -lopencv_imgproc \
        -lopencv_video

# mpp
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/mpp/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/mpp/Linux/aarch64/lib \
        -lrockchip_mpp

# MediaStore
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/MediaStore/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/MediaStore/lib \
        -lMediaStore \
        -lMediaStoreClient \
        -lsqlite3

# MediaReader
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/MediaReader/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/MediaReader/lib \
        -lMediaReader

# jsoncpp-1.9.5
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/jsoncpp-1.9.5/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/jsoncpp-1.9.5/lib \
        -ljsoncpp

# HiDevice
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/HiDevice/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/HiDevice/lib \
        -lHiDevice

# ffmpeg-4.0
INCLUDEPATH += $$PWD/sdk/ffmpeg-4.0/include
LIBS += -L$$PWD/sdk/ffmpeg-4.0/lib \
        -lavcodec-58 \
        -lavdevice-58 \
        -lavfilter-7 \
        -lavformat-58 \
        -lavutil-56 \
        -lpostproc-55 \
        -lswresample-3 \
        -lswscale-5

HEADERS += \
    $$PWD/sdkManager.h

步骤五:编译引入所有化境的空Demo

??编译验证库是否都引入成功:
??在这里插入图片描述

??在这里插入图片描述

??在这里插入图片描述

??这里沟通可能时之前mpp的版本不对,替换下版本:
??在这里插入图片描述

??测试了不行 看判断 .so和.so.1两个生成的时间是一样的 ,.so.0是空0大小,经过与方案商沟通,后面给他编译的单独库给过来,大概率是版本控制没做好,引入是肯定引入成功了,第二天再解决。
??第二天重新给了所有的直接依赖的库单独打包:
??在这里插入图片描述

??重新引入,头文件用之前的,库文件用新的,逐步添加:
??在这里插入图片描述

??测试还是不行,调试库,确实没有这个函数:
??在这里插入图片描述

??协调方案上,提供我司模块化的纯引入基础函数的testSdkDemo,让方案商调通(这部分在传统开发中,一般是方案商自行testSdk验证下Qt基础环境,以确认开发的sdk能正确引入Qt,参考市面上的其他开发板方案商)。


结论

??至此,由于将我司Qt测试的纯SDK给到方案商,那么方案商调通好,就可以了,其他sdk可以参考本文添加,当前使用了ffmpeg库进行了播放器展示,确认是ok的,本文结束。


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