3D视觉-3D测量技术对比

2024-01-01 11:39:13
从前面四种主流的 3D 测量技术来看,其优点和缺点都很明显,没有单独一种技术可以适用于所有的三维测量场景,从实际应用来看,双目与结构光在人脸识别,拆码垛定位,静态尺寸测量等应用上最为广泛。激光三角法因其适用于高速动态场景的特点,在流水线场景下的三维测量独占鳌头。而 ToF 其高鲁棒性的特点,主要应用于距离估计、视觉导航和动态识别 / 跟踪。
如今随着三维测量技术的发展,四种方案也开始有相互融合的趋势,如结构光 + 双目等类型的方案逐渐丰富,相互之间取长补短,适用的场景也不断增多。下图为四种测量方法之间的横向对比。

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