自动驾驶MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)

2023-12-26 12:19:02

1、硬件在环

简而言之,硬件在环仿真,是将真的控制器连接假的被控对象(用实时仿真硬件来模拟),以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。

一般而言,做HIL测试的前提是控制器已经开发好,需要在理想或安全的环境下,测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中,实时仿真硬件(或者说HIL台架)充当被控对象,以实时的方式运行被控对象模型,并模拟各类故障等。实时仿真硬件(或者说HIL台架)本质上来说,就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象,以有效地欺骗控制器,让控制器以为它正在控制一个真实的被控对象。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/227819106

2、软件在环

软件在环测试的被测对象为自动驾驶算法(也就是“软件”),需要在仿真环境下模拟实车测试的各项要素,使算法能够闭环运行(也就是“在环”)。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/525655452

3、MIL、SIL、PIL和HIL介绍

https://zhuanlan.zhihu.com/p/156854116

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_44881930/article/details/135215522
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。