鸿蒙小车之软件定时器实验

说到鸿蒙我们都会想到华为mate60：遥遥领先！我们一直领先！
我们这个小车也是采用的是鸿蒙操作系统，学习鸿蒙小车，让你遥遥领先于你的同学。

前言

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一、什么是软件定时器？

软件定时器就是"闹钟"，你可以设置闹钟：
在30分钟后让你起床工作。
每隔1小时让你例行检查机器运行情况。

软件定时器也可以完成两类事情：

1. 在"未来"某个时间点，运行函数。
2. 周期性地运行函数。

日常生活中我们可以定无数个"闹钟"，这无数的"闹钟"要基于一个真实的闹钟。
在鸿蒙操作系统里，我们也可以设置很多个"软件定时器"，它们都是基于系统滴答中断(Tick
Interrupt)。

二、软件定时器的特性

我们在手机上添加闹钟时，需要指定时间、指定类型(一次性的，还是周期性的)、指定做什么事；还有一些过时的、不再使用的闹钟。如下图所示：

使用定时器跟使用手机闹钟是类似的,例如：
指定时间：启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期(period)。

指定类型，定时器有两种类型：

1. 一次性(One-shot timers)：
   这类定时器启动后，它的回调函数只会被调用一次；可以手工再次启动它，但是不会自动启动它。

2. 自动加载定时器(Auto-reload timers )：
   这类定时器启动后，时间到之后它会自动启动它；这使得回调函数被周期性地调用。(指定要做什么事，就是指定回调函数)

实际的闹钟分为：有效、无效两类。软件定时器也是类似的，它由两种状态：

1. 运行(Running、Active)：运行态的定时器，当指定时间到达之后，它的回调函数会被调用。
2. 冬眠(Dormant)：冬眠态的定时器还可以通过句柄来访问它，但是它不再运行，它的回调函数不会被调用。

定时器运行情况示例如下：

• Timer1：它是一次性的定时器，在t1启动，周期是6个Tick。经过6个tick后，在t7执行回调函数。
  它的回调函数只会被执行一次，然后该定时器进入冬眠状态。
• Timer2：它是自动加载的定时器，在t1启动，周期是5个Tick。每经过5个tick它的回调函数都被执行，比如在t6、t11、t16都会执行。

三、软件定时器相关函数用法

1. 创建软件定时器

osTimerId_t osTimerNew(osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, void *argument,
const osTimerAttr_t *attr);

相关参数：

• osTimerFunc_t func ：这是一个函数指针，用于指定要在定时器到期时执行的回调函数。当定时器触发时，操作系统将调用此函数来执行特定的操作。你可以将要执行的函数的名称传递给这个参数。
• osTimerType_t type ：这是一个枚举值，用于指定定时器的类型。在不同的操作系统中，可能会支持不同类型的定时器。通常，可以选择单次触发或循环触发。例如， osTimerOnce 表示单次触发， osTimerPeriodic 表示循环触发。
• void * argument ：这是一个指向传递给回调函数的参数的指针。当定时器到期时，回调函数将接收此参数，以便在执行函数时使用。这可以是任何数据类型的指针，根据需要传递给回调函数的数据。
• const osTimerAttr_t * attr ：这是一个指向定时器属性的指针，通常用于指定特定的定时器属性。属性可以包括定时器的名称、优先级等信息，具体取决于操作系统的支持和需求。如果不需要指定额外的属性，可以将此参数设置为NULL。
• osTimerId_t ：这是一个定时器对象的标识符，用于在以后的操作中引用该定时器。你可以使用这个标识符来操作和管理定时器，如启动、停止、删除等。

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2. 开启软件定时器

osStatus_t osTimerStart(osTimerId_t timer_id, uint32_t millisec);

相关参数：

• osTimerId_t timer_id ：这是一个定时器对象的标识符，用于指定要启动的定时器。通常，你需要先使用 osTimerNew 函数创建一个定时器对象，然后将其标识符传递给这个参数。
• uint32_t millisec ：这是一个指定的时间间隔。它表示在多少时间后定时器应该触发回调函数。一旦定时器启动，将开始计时，经过指定的时间后触发回调函数。

在 Hi3861 中，1U=10ms，100U=1S。

• osStatus_t：这是一个枚举值，表示函数的执行状态。通常，它可以是以下之一：
  osOK ：定时器成功启动。
  osError ：发生错误，导致定时器未能成功启动。
  osErrorTimeout ：超时错误。

四、软件定时器实验

该实验代码会创建一个周期性定时器和一个一次性定时器：

//包含头文件,头文件中有需要使用到的函数
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

osTimerId_t TimerPeriod_ID;//周期性定时器ID
osTimerId_t TimerOnce_ID;//一次性定时器ID

//周期定时器回调函数
void TimerPeriodFun (void *argument)
{
	printf("entry TimerPeriod callback\n");
}

//一次性定时器回调函数
void TimerOnceFun (void *argument)
{
	printf("entry TimerOnce callback\n");
}

// 入口函数
static void entry(void)
{
	//创建周期性定时器
	TimerPeriod_ID = osTimerNew(TimerPeriodFun, osTimerPeriodic, NULL, NULL);
	//创建一次性定时器
	TimerOnce_ID = osTimerNew(TimerOnceFun, osTimerOnce, NULL, NULL);
	
	//开启周期性定时器,每间隔3s调用一次回调函数
	osTimerStart(TimerPeriod_ID, 300U);
	//开启一次性定时器,间隔1s调用一次回调函数,后续不再调用
	osTimerStart(TimerOnce_ID, 100U);
}

SYS_RUN(entry);//声明入口函数

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总结

下一篇文章继续为大家介绍 鸿蒙小车内核的互斥锁和信号量实验。