RobotMaster学习——工序导入，参数设置，轨迹生成

2023-12-22 20:29:05

目录

引出

RobotMaster的操作流程，从导入工序到生产轨迹。

1.导入工序

在这里插入图片描述

2.修改刀具

要选择第七把刀具

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

其他刀具参数

第一把刀具

在这里插入图片描述

第二把刀具

在这里插入图片描述

第三把刀具

在这里插入图片描述

第四把刀具

在这里插入图片描述

第五把刀具

在这里插入图片描述

第6把刀具

在这里插入图片描述

第7把刀具

在这里插入图片描述

3.进行工序分配

分配工序到每一个子程序中，这里有几个子程序，后面就会根据其中的工序生成代码文件

在这里插入图片描述

分配完所有的工序

在这里插入图片描述

4.设置TCP

接下来就是进行参数的设置

在这里插入图片描述

选择TCP列表

在这里插入图片描述

选择手动TCP

在这里插入图片描述

从文件获取TCP

在这里插入图片描述

5.设置工作站

在这里插入图片描述

设置用户坐标系编号

在这里插入图片描述

选择用户坐标系编号为0

在这里插入图片描述

6.工序整体导入配置

如果是0度，要设置成无偏移，其余情况设置成压辊5度

在这里插入图片描述

7.进行计算

点击计算按钮，进行仿真

在这里插入图片描述

需要保证仿真出来的轨迹没有问题：

1.不能出现干涉；

2.机器人可达，不能出现限位；

总结

RobotMaster的操作流程，从导入工序到生产轨迹。

文章来源:https://blog.csdn.net/Pireley/article/details/135158882
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。