AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference
2023-12-15 17:31:40
1. 源由
AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。
之前整体上看,就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference这款,感觉眼睛一亮。
2. 规格
3. 分析
这款飞控,通过分析,整理总结下个人的喜好和建议。不过网站上没有看到正面焊盘的定义,因此有点遗憾。
3.1 喜欢
- 有2个模拟摄像头可切换;
- 支持X8动力系统安装;
- DJI和VTX通过跳线帽合用一个座子;
- 飞控采用金属罩屏蔽外部干扰;
3.2 不便
- CAM1/CAM2放在ESC接线座上不方便;
模拟摄像头一般至少需要三根线:VCC/GND/VIDEO
供电部分仍然需要从飞控控制板焊接引线
- 若X8动力系统配置,可能只能通过bdshot获取RPM值;
第二个ESC口的Curr/Rx定义被用于CAM1/CAM2;
bdshot取决于芯片配置DMA资源使用情况;
3.3 建议
- 第二个ESC插座引出SERVO信号;
SERVO1/SERVO2 ==>PWM1/PWM2
- 配套2个ESC连接线的PDB_PWMX10分电板
支持固定翼和VTOL应用
- 发行SDCard版本
- 增加一个ESP32蓝牙/WiFi通讯芯片(开源)
4. 总结
- 从目前性能的角度,AT32 F435非常接近STM32 F7系列;
- 从FLash角度,AT32 F435可以支持到最大4MB容量;
- 从IO的角度AT32 F435基本可兼容,甚至某些封装可以直接替换;
- 从价格的角度,性价比非常诱人,尤其国际市场STM32芯片短缺的情况看就更具有重要意义;
若飞控厂商,能考虑做好AI屏蔽。进行相关极端环境的对比干扰验证、测试、提供对比量化测试数据,那就更有意义了。
毕竟很多高级飞控都是CNC屏蔽罩着的,稳定性好,当然是一个方面,没有外部屏蔽,相对来说就脆弱很多。
当然,现在各地做的管控,很多场景是干扰接收机、GPS信号,导致飞控自主降落。也不排除干扰导致IMU异常,飞控跌落的情况。若能启动惯性导航和IMU屏蔽,那么飞机还是有机会回来的哦:)。
注:可考虑采用量化评价指标,飞控性能量化指标&测试方法。
5. 参考资料
【1】xFlight开源飞控之AT32F435计划
【2】STM32F405RGT6 v.s. AT32F435RGT7 Comparison for Flight Controller
【3】蓝牙无线自制串口模块连接穿越机配置工具
文章来源:https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/135018322
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