AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference

2023-12-15 17:31:40

AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference

1. 源由

AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。

之前整体上看,就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference这款,感觉眼睛一亮。

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2. 规格

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3. 分析

这款飞控,通过分析,整理总结下个人的喜好和建议。不过网站上没有看到正面焊盘的定义,因此有点遗憾。

3.1 喜欢

  1. 有2个模拟摄像头可切换;
  2. 支持X8动力系统安装;
  3. DJI和VTX通过跳线帽合用一个座子;
  4. 飞控采用金属罩屏蔽外部干扰;

3.2 不便

  1. CAM1/CAM2放在ESC接线座上不方便;

模拟摄像头一般至少需要三根线:VCC/GND/VIDEO
供电部分仍然需要从飞控控制板焊接引线

  1. 若X8动力系统配置,可能只能通过bdshot获取RPM值;

第二个ESC口的Curr/Rx定义被用于CAM1/CAM2;
bdshot取决于芯片配置DMA资源使用情况;

3.3 建议

  1. 第二个ESC插座引出SERVO信号;

SERVO1/SERVO2 ==>PWM1/PWM2

  1. 配套2个ESC连接线的PDB_PWMX10分电板

支持固定翼和VTOL应用

  1. 发行SDCard版本
  2. 增加一个ESP32蓝牙/WiFi通讯芯片(开源

支持WiFi/BT SPP无线调参

4. 总结

  • 从目前性能的角度,AT32 F435非常接近STM32 F7系列;
  • 从FLash角度,AT32 F435可以支持到最大4MB容量;
  • 从IO的角度AT32 F435基本可兼容,甚至某些封装可以直接替换;
  • 从价格的角度,性价比非常诱人,尤其国际市场STM32芯片短缺的情况看就更具有重要意义;

若飞控厂商,能考虑做好AI屏蔽。进行相关极端环境的对比干扰验证、测试、提供对比量化测试数据,那就更有意义了。

毕竟很多高级飞控都是CNC屏蔽罩着的,稳定性好,当然是一个方面,没有外部屏蔽,相对来说就脆弱很多。

当然,现在各地做的管控,很多场景是干扰接收机、GPS信号,导致飞控自主降落。也不排除干扰导致IMU异常,飞控跌落的情况。若能启动惯性导航和IMU屏蔽,那么飞机还是有机会回来的哦:)。

注:可考虑采用量化评价指标,飞控性能量化指标&测试方法

5. 参考资料

【1】xFlight开源飞控之AT32F435计划
【2】STM32F405RGT6 v.s. AT32F435RGT7 Comparison for Flight Controller
【3】蓝牙无线自制串口模块连接穿越机配置工具

文章来源:https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/135018322
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