118基于matlab的二级倒立摆的数学建模

2023-12-31 05:09:15

基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_59476991/article/details/135304988
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