【驱动模块】

2023-12-13 09:53:30

驱动模块

1. 步进电机驱动

原理图：
在这里插入图片描述
E_MotorStep 脉冲步
E_MotorDir 正反转
Mtr_nEnable 使能,由连个芯片控制，一个芯片出现问题或者报警都可以关闭电机。
E_MotorRst 重置
E_DAC0_Mtr

在这里插入图片描述
E_MotorEN 由MKL16Z128VLH4控制
M_MotorEN 由MK10DN512VLQ10控制
在这里插入图片描述

1.1

2.

2.1

3.

3.1

4.

4.1

5.

5.1

6.

6.1

7.

7.1

文章来源:https://blog.csdn.net/sinat_23896491/article/details/134952262
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