AUTOSAR CanTSyn时间同步模块配置与代码实现(一)

AUTOSAR CanTSyn模块配置与代码实现

1、CanTSyn模块配置

2、CanTSyn_RxIndication

CanTSyn_Config_ptr指向配置的结构体，RxPduId只有一条报文的话，RxPduId=0

下面是解析接收到的报文的各个参数。
SYNC报文的格式分为两种，一种是带CRC的，一种是不带CRC的。

temp_domain_id在地2个字节的bit7-bit4
tmp_type在第1个字节
3、同步报文的处理
首先获取收到同步报文的时候的本地时间，并存储下来
然后开始处理SyncMessage

第一个是判断接收到的sequence是否在合理的范围内，如果超过了我们配置的JumpWidth值，就不接收此次的同步报文。
第二个就是在所有的都成功后，处理接收的同步报文，并存储接收到的全局时间。

4、在报文处理结束后，如果是正常接收，就会记录当前以接收SYNC报文，并设置标志以及等待接收FUP报文的超时时间。