步进电机驱动芯片TB6600HG部分翻译
有些参数没看懂。一边设计,一边修正。
目录
1.芯片梗概
1.Single-chip bipolar sinusoidal micro-step stepping motor driver(单片双极正弦微步步进电机驱动);
2.可选择相位驱动(1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步进)
3.输出耐受电压:Vcc=50V
4.输出电流:IOUT=5.0 A(绝对最大额定值,峰值);IOUT=4.5 A(工作范围,最大值)
5.输出监视器引脚(ALERT):最大IALERT=1 mA
6.输出监测器引脚(MO):最大IMO=1 mA
7.配备复位和启用引脚
8.内置热关机(TSD)电路
9.内置欠压锁定(UVLO)电路
10.内置过电流检测(ISD)电路
2.引脚配置
1)引脚含义
引脚 | I/O | 符号 | 功能 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1 | O | ALERT |
TSD / ISD 监控引脚
| 通过外部电阻上拉 |
2 | - | SGND | 信号地 | |
3 | I | TQ | 扭矩(输出电流)设定输入引脚 | |
4 | I |
Latch/Auto
| 选择TSD的返回类型 |
L: Latch;
H: Automatic return
|
5 | I |
Vref
| 100%电流水平的电压输入 | |
6 | I | Vcc | 电源输入 | |
7 | I | M1 | 励磁模式设置输入引脚 | |
8 | I | M2 | 励磁模式设置输入引脚 | |
9 | I | M3 | 励磁模式设置输入引脚 | |
10 | O | OUT2B | B通道输出2 | |
11 | - |
NFB
| B通道输出电流检测引脚 | |
12 | O | OUT1B | B通道输出1 | |
13 | - |
PGNDB
| 电源地 | |
14 | O | OUT2A | A通道输出2 | |
15 | - | NFA | A通道输出电流检测引脚 | |
16 | O | OUT1A | A通道输出1 | |
17 | - | PGNDA | 电源地 | |
18 | I | ENABLE | 使能信号输入引脚 |
H: Enable, L: All outputs off
|
19 | I | RESET | 复位信号输入引脚 | L: Initial mode |
20 | I | VCC | 电源输入 | |
21 | I | CLK | 时钟信号输入 | |
22 | I | CW/CCW | 正传/翻转 |
L: CW, H:CCW
|
23 | - | OSC | 用于内部振荡设置的电阻器连接引脚 | |
24 | O |
V
reg
| 功率电容器的控制侧连接引脚 | |
25 | O |
MO
| 电气角度监测器引脚 | 通过外部电阻上拉 |
?2)内部逻辑
3.功能详解
1)励磁模式设置
M1 | M2 | M3 | MODE |
L | L | L | 待机模式(内部电路的操作几乎关闭。) |
L | L | H | 1/1(两相励磁,全阶跃) |
L | H | L | 1/2A型(1-2相励磁A型)(0%、71%、100%) |
L | H | H | 1/2B型(1-2相励磁B型)(0%、100%) |
H | L | L | 1/4(W1-2相励磁) |
H | L | H | 1/8(2W1-2相励磁) |
H | H | L | 1/16(4W1-2相励磁) |
H | H | H | 待机模式(内部电路的操作几乎关闭。) |
请确保不要设置M1=M2=M3=L或M1=M2=M3=H(待机模式)。
2)功能设置
(1)打开输出,请将ENABLE引脚配置为高电平。关闭输出,请将ENABLEpin配置为低电平。
(2)当ENABLE信号变为高电平时,RESET信号变为低电平时,输出变为所示的初始模式。(在此模式下,CLK和CW/CCW引脚的状态无关。)
(3)当ENABLE信号变为低电平时,它在输出上设置OFF。在该模式中,当RESET信号变为低电平时,输出变为初始模式。在这种情况下,通过将ENABLE信号设置为高电平来输出初始模式。通过将RESET信号设置为高电平,电机从初始模式开始运行。
?3)初始模式
通过RESET设置初始模式
??OUT1A → OUT2A: 前进方向;OUT1B → OUT2B: 前进方向?
4)100% 电流设置(电流值)
100%电流值由从外部输入的Vref和用于检测输出电流的外部电阻确定。Vref在IC内部乘1/3。
5)OSC
6)衰减模式
不太懂。慢衰减、快衰减、混合衰减
步进电机采用混合衰减。
7)ISD (过电流保护)?
(1)待机模式,或者ENABLE=L时;ISD不工作。
(2)过电流时,输出状态关闭,ALERT由H变为L,ENABLE由H变为L,然后保持L,再由L编程H
8)ALERT输出
????????上拉电阻施加的电压高达5.5 V;传导电流高达1 mA;建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。
9)MO(电气角度检测)
????????上拉电阻施加的电压高达5.5 V;传导电流高达1 mA;建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。
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