步进电机驱动芯片TB6600HG部分翻译

2023-12-14 20:31:38

有些参数没看懂。一边设计,一边修正。

目录

1.芯片梗概

2.引脚配置

1)引脚含义

?2)内部逻辑

3.功能详解

1)励磁模式设置

2)功能设置

?3)初始模式

4)100% 电流设置(电流值)

5)OSC

6)衰减模式

7)ISD (过电流保护)?

8)ALERT输出

9)MO(电气角度检测)


1.芯片梗概

1.Single-chip bipolar sinusoidal micro-step stepping motor driver(单片双极正弦微步步进电机驱动);

2.可选择相位驱动(1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步进)

3.输出耐受电压:Vcc=50V

4.输出电流:IOUT=5.0 A(绝对最大额定值,峰值);IOUT=4.5 A(工作范围,最大值)

5.输出监视器引脚(ALERT):最大IALERT=1 mA

6.输出监测器引脚(MO):最大IMO=1 mA

7.配备复位和启用引脚

8.内置热关机(TSD)电路

9.内置欠压锁定(UVLO)电路

10.内置过电流检测(ISD)电路

2.引脚配置

1)引脚含义

引脚
引脚I/O符号功能备注
1OALERT
TSD / ISD 监控引脚
通过外部电阻上拉
2-SGND信号地
3ITQ扭矩(输出电流)设定输入引脚
4I
Latch/Auto
选择TSD的返回类型
L: Latch;
H: Automatic return
5I
Vref
100%电流水平的电压输入
6IVcc电源输入
7IM1励磁模式设置输入引脚
8IM2励磁模式设置输入引脚
9IM3励磁模式设置输入引脚
10OOUT2BB通道输出2
11-
NFB
B通道输出电流检测引脚
12OOUT1BB通道输出1
13-
PGNDB

电源地

14OOUT2AA通道输出2
15-NFAA通道输出电流检测引脚
16OOUT1AA通道输出1
17-PGNDA电源地
18IENABLE使能信号输入引脚
H: Enable, L: All outputs off
19IRESET复位信号输入引脚L: Initial mode
20IVCC电源输入
21ICLK时钟信号输入
22ICW/CCW正传/翻转
L: CW, H:CCW
23-OSC用于内部振荡设置的电阻器连接引脚
24O
V reg
功率电容器的控制侧连接引脚
25O
MO
电气角度监测器引脚通过外部电阻上拉

?2)内部逻辑

3.功能详解

1)励磁模式设置

M1M2M3MODE
LLL待机模式(内部电路的操作几乎关闭。)
LLH1/1(两相励磁,全阶跃)
LHL1/2A型(1-2相励磁A型)(0%、71%、100%)
LHH1/2B型(1-2相励磁B型)(0%、100%)
HLL1/4(W1-2相励磁)
HLH1/8(2W1-2相励磁)
HHL1/16(4W1-2相励磁)
HHH待机模式(内部电路的操作几乎关闭。)

请确保不要设置M1=M2=M3=L或M1=M2=M3=H(待机模式)。

2)功能设置

(1)打开输出,请将ENABLE引脚配置为高电平。关闭输出,请将ENABLEpin配置为低电平。

(2)当ENABLE信号变为高电平时,RESET信号变为低电平时,输出变为所示的初始模式。(在此模式下,CLK和CW/CCW引脚的状态无关。)

(3)当ENABLE信号变为低电平时,它在输出上设置OFF。在该模式中,当RESET信号变为低电平时,输出变为初始模式。在这种情况下,通过将ENABLE信号设置为高电平来输出初始模式。通过将RESET信号设置为高电平,电机从初始模式开始运行。

?3)初始模式

通过RESET设置初始模式

??OUT1A → OUT2A: 前进方向;OUT1B → OUT2B: 前进方向?

4)100% 电流设置(电流值)

100%电流值由从外部输入的Vref和用于检测输出电流的外部电阻确定。Vref在IC内部乘1/3。

注意:0.11Ω ≤ R NF ≤ 0.5 Ω, 0.3V ≤ Vref ≤ 1.95V

5)OSC

通过将外部电阻器连接到OSC端子,CR振荡在内部产生三角波。Rosc应在30kΩ到120kΩ之间。Rosc和fchop的关系如下表和图所示。这些在未进行装运前测试。

6)衰减模式

不太懂。慢衰减、快衰减、混合衰减

步进电机采用混合衰减。

7)ISD (过电流保护)?

(1)待机模式,或者ENABLE=L时;ISD不工作。

(2)过电流时,输出状态关闭,ALERT由H变为L,ENABLE由H变为L,然后保持L,再由L编程H

8)ALERT输出

????????上拉电阻施加的电压高达5.5 V;传导电流高达1 mA;建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。

9)MO(电气角度检测)

????????上拉电阻施加的电压高达5.5 V;传导电流高达1 mA;建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/134835668
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