自动驾驶:低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

2024-01-07 18:11:41

一、开发环境
部署平台:英伟达的Jetson Nano
环境:Linux + ROS
语言:C++
设备:1920*1080像素的摄像头、开发板。
模型:yolo-v8s

二、单目测距实现思路
0、标定相机和车辆(假设已经标定完成)
1、通过yolo对目标检测,获得ROI区域
2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点
3、根据车辆类别先验信息,主要是高度真实数据,反算车辆的实际距离

完整代码链接,要点小费哦
三、核心代码展示

等会儿上传

四、效果图
在这里插入图片描述

文章来源:https://blog.csdn.net/puiopp63/article/details/135437059
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。