ROS程序中常用循环结构的用途和用法
2023-12-26 10:33:00
在 ROS (Robot Operating System) 程序中,循环结构是核心的一部分,用于控制节点的行为和处理消息。下面是一些常用的循环结构及其用途和用法:
-
while (ros::ok())
循环:- 用途: 保持节点运行,用于执行持续的任务或周期性检查。这个循环确保节点在 ROS 环境下正常运行,直到接收到终止信号。
- 用法: 通常结合
ros::spinOnce()
或ros::spin()
使用,用于处理消息和执行定期任务。while (ros::ok()) { // 执行任务 ros::spinOnce(
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/135214981
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