Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）

简介

VL6108X三合一光电模块，芯片内集成了IR VSEL(vertical-cavity surface-emitting laser)红外垂直腔面发射激光器光源、接近传感器、环境光传感器（ALS）。这是一项突破性的技术，可以独立于目标反射率来测量绝对距离。VL6180不是通过测量物体反射回来的光量来估计距离(这很大程度上受颜色和表面的影响)，而是精确地测量光到达最近的物体并反射回传感器所需的时间。

原理

VL6180X模块使用飞行时间（ToF）测量原理实现了接近传感器；VL6180X含有SPAD（单光子雪崩二极管）检测器阵列，它能检测单个光子从发射到接触目标然后返回模块的时间，与信号幅度结合计算出实际距离，而不依赖物体的反射率，此实际距离测量能力亦可产生简单但可靠的一维手势控制。

模块参数

红外激光器器波长：850nm
通信接口：IIC（400kHz），地址0x29(7位)，两个可编程GPIO
最佳工作温度：-10～60℃
测距性能参数：
测距（接近）范围：0～100mm 误差13mm 某些外部环境条件下,例如黑暗环境下可超过100mm
温度漂移：9～15mm 电压漂移：3～5mm
转换时间：15ms
环境光传感性能参数：
环境光范围：1～100kLux 16位输出
环境光增益范围：1～40（八级）
环境光灵敏度：0.36Lux/count（535nm LED @ 1 kLux. Measured @ gain 20）
角度响应：42度
线性误差：5%（1～300Lux），10%（300～7500Lux）
增益误差：1%（增益20），7%（增益1～10）

接线图

代码

#include <Wire.h>
#include "MHEtLive_VL6180X.h"

MHEtLive_VL6180X vl = MHEtLive_VL6180X();

#include <Adafruit_SSD1306.h>  //1306的库文件
#define OLED_RESET 13                   //设置复位是13号引脚
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); //刷新
  display.clearDisplay(); //清屏
  display.setTextColor(WHITE);   //字体白色
  display.display();  //显示

  // wait for serial port to open on native usb devices
  while (!Serial) {
    delay(1);
  }
 
  Serial.println("MHEtLive VL6180x test!");
  if (! vl.begin()) {
    Serial.println("Failed to find sensor");
    while (1);
  }
  Serial.println("Sensor found!");
}

void loop() {

  
  
  float lux = vl.readLux(VL6180X_ALS_GAIN_5);

  //Serial.print("Lux: "); Serial.println(lux);
  
  uint8_t range = vl.readRange();
  uint8_t status = vl.readRangeStatus();

  if (status == VL6180X_ERROR_NONE) {  
    Serial.print("Range: "); Serial.println(range);
 //*****************************************************
        display.setTextSize(1);       //字体大小为2号
        display.setCursor(35,0); 
        display.print("VL6180");
        display.setCursor(0,12); 
        display.print("Range:");
        display.print(range);
   
//*****************************************************  
  }

结果

串口显示：

OLED显示：