STM32——震动传感器点亮LED灯

2023-12-13 23:51:42

震动传感器简单介绍

若产品不震动，模块上的 DO 口输出高电平；
若产品震动，模块上的 DO 口输出低电平，D0-LED绿色指示灯亮。

震动传感器与STM32的接线

编程实现

需求：当震动传感器接收到震动信号时，使用中断的方式点亮led1。

1、打开cubeMX
a.在SYS中选择调试方式为串行线调试。

b.在RCC(复位和时钟控制)中选择?HSE（高速时钟）为crystal resonator（晶振）。

c.在CLOCK Configuration中沿着红色的主线依次选择，并将频率改为72MHZ。

?

d.在GPIO中选择PB8(LED1)为GPIO_output，PA4为中断方式触发，选择GPIO_XETI 4,并且因为震动传感器震动，模块上的DO口输出低电平，所以将GPIO_mode设置为下降沿触发，由于一开始需要让led1是灭的状态，所以设置PB8的GPIO output level为HIGH。

?

?e.在NVIC中打开PA4的中断，使能中断。
f.?在Project Manager中设置工程名字、开发环境选择MDK-ARM，并且勾选以下两个选项

?

g. Generate?Code

2、打开KEIL5工程

a.先进行编译，然后找到EXTI 4中断服务程序，选中调用的函数点击F12，跳转到被调用函数

?b.将虚函数复制到main函数文件中，进行编写
?c.添加延时，接收到震动信号就亮1秒

但是延时有个坑！！！

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。
原因：程序初始化时 默认把滴答定时器的中断优先级设为最低 ，其它中断源很容易打断它导致卡
死。
解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至 0 ）：
HAL_NVIC_SetPriority ( SysTick_IRQn , 0 , 0 );
并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级小，比如 2 。

?

?

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_61391875/article/details/134830127
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。