RT-Thread学习笔记（六）：RT_Thread系统死机日志定位

2023-12-13 15:31:07

RT_Thread系统死机日志定位

一、RT_Thread系统死机日志定位

RT-Thread 系统发生hardfault死机时，系统默认会打印出一系列寄存器状态帮助用户定位死机问题。那么要定位死机问题，必须先明白相关寄存器含义。

二、Cortex-M3 / M4架构知识

2.1 Cortex-M3 / M4架构概述

2.2 寄存器用途

在这里插入图片描述

  • R0~R12,通用目的寄存器
    • R0~R7为低寄存器，许多16位指令只能访问低寄存器；
    • R8~R12位高寄存器，可用于32位指令和几个16位指令，如 MOV

  • R13，栈指针（SP) ：存储当前任务的栈顶地址
    • MSP 主栈指针:
    • PSP 进程栈指针 : 用于嵌入式OS
    • 注 : 栈用于存储函数调用、局部变量和中断处理等

  • R14, 链接寄存器（LR) : 存储函数调用指令的返回地址
    • 当函数调用结束时，该地址用于返回到调用函数的位置。

  • R15, 程序计数器（PC)


    此外还有以下寄存器
  • 状态寄存器（PSR）：存储处理器的状态信息，包括标志位、中断使能位和处理模式等
  • 控制寄存器（CONTROL）：用于控制处理器的特殊功能，例如处理器模式的切换和栈指针的选择
  • 中断控制器（NVIC）寄存器：这些寄存器用于配置和控制中断。包括中断使能寄存器（ISER）、中断禁用寄存器（ICER）、中断优先级寄存器（IPR）等

三、排查步骤

  1. 找到MCU打印的hardfault日志，RT-Thread系统已集成，裸机或其他RTOS系统可移植cmbacktrace库；日志会包含上述描述寄存器和各线程栈的运行状态、线程栈占用情况
  2. 分析LR指针，定位hardfault前运行函数
    2.1 结合map表所有函数首地址范围，定位.
  3. 在定位位置上下关联排除查看分析

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_31441951/article/details/134724487
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