Open3D 读写并显示PCD文件 （1）

2024-01-07 17:30:44

Open3D 读写并显示PCD文件

一、算法介绍

读取PCD文件中的点云坐标，写出到新的文件中，并显示在屏幕上。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

import open3d as o3d
import numpy as np

print("读取点云")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\树冠.pcd")
print(pcd)

print("显示点云")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

print("将点云写入新文件")
o3d.io.write_point_cloud("D:\\shuju\\新的树冠.pcd", pcd)
print("点云写入完成")

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/135441766
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