FreeRTOS学习--49讲 事件标志位

2023-12-28 12:51:18

事件标志位:

????????用一个bit位来表示事件是否发生,只有0(未发生)和1(已发生)两种状态

事件组:事件组是一组事件标志的集合,一组事件组包含了EventBites_t数据类型的变量,该变量高8未不能作为事件标志,用于存储控制信息
?

动态创建事件标志组
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate(void)
无参?? ??? ??? ??? ?返回值:成功 事件组句柄,失败 NULL

删除事件标志组
void vEventGroupDelete(EventGroupHandle_t xEventGroup)
参数:待删除标志组句柄?? ?无返回值

等待事件标志位
EventBits_t xEventGroupWaitBits(
??? ??? ??? ?EventGroupHandle_t ?? ?xEventGroup,
??? ??? ??? ?const EventBits_t?? ?uxBitsToWaitFor,
??? ??? ??? ?const BaseType_t ?? ?xClearOnExit,
??? ??? ??? ?const BaseType_t ?? ?xWaitForAllBits,
??? ??? ??? ?TickType_t ?? ??? ??? ?xTicksToWait)
参数:等待的事件标志组
?? ? ?等待的事件标志位,可以用逻辑或等待多个
?? ? ?等待成功后,是否清除事件组中相应标志位(pdTRUE/pdFALSE)
?? ? ?等待一个标志位或是多个标志位同时成立(pdTRUE/pdFALSE)
?? ? ?等待的阻塞时间
返回值:成功 等待的标志位值的和,失败 其他值

设置事件标志位
EventBits_t xEventGroupSetBits(EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet)
参数:目标事件标志组,目标事件标志位?? ??? ??? ?返回值:事件标志位此时的值

实验代码

//freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );

/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task1_handler;
void task1( void * pvParameters );


/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task2_handler;
void task2( void * pvParameters );

/******************************************************************************************************/
EventGroupHandle_t  eventgroup_handle;          //定义事件标志组变量
#define EVENTBIT_0  (1 << 0)
#define EVENTBIT_1  (1 << 1)
/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{    
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   start_task,
                (char *                 )   "start_task",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   START_TASK_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &start_task_handler );
    vTaskStartScheduler();
}


void start_task( void * pvParameters )
{
    taskENTER_CRITICAL();               /* 进入临界区 */
    eventgroup_handle = xEventGroupCreate();        //创建事件标志组
    if(eventgroup_handle != NULL)
    {
        printf("事件标志组创建成功!!\r\n");
    }
    
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task1,
                (char *                 )   "task1",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK1_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK1_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task1_handler );
                
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task2,
                (char *                 )   "task2",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK2_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK2_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task2_handler );
                             
    vTaskDelete(NULL);
    taskEXIT_CRITICAL();                /* 退出临界区 */
}

/* 任务一,释放二值信号量 */
void task1( void * pvParameters )
{
    uint8_t key = 0;
    while(1) 
    {
        key = key_scan(0);
        if(key == KEY0_PRES)
        {
            xEventGroupSetBits( eventgroup_handle, EVENTBIT_0); /* 将事件标志组的bit0位置1 */
        }else if(key == KEY1_PRES)
        {
            xEventGroupSetBits( eventgroup_handle, EVENTBIT_1); /* 将事件标志组的bit1位置1 */
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}

/* 任务二,获取二值信号量 */
void task2( void * pvParameters )
{
    EventBits_t event_bit = 0;
    while(1)
    {
        event_bit = xEventGroupWaitBits( eventgroup_handle,         /* 事件标志组句柄 */
                                         EVENTBIT_0 | EVENTBIT_1,   /* 等待事件标志组的bit0和bit1位 */
                                         pdTRUE,                    /* 成功等待到事件标志位后,清除事件标志组中的bit0和bit1位 */
                                         pdTRUE,                    /* 等待事件标志组的bit0和bit1位都置1,就成立 */
                                         portMAX_DELAY );           /* 死等 */
        printf("等待到的事件标志位值为:%#x\r\n",event_bit);
    }
}

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_60444711/article/details/135241461
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