Opencv与PyQt5设计一个摄像头界面

一、前言

本篇的内容是学习的这一位博主的：程序界面设计_Doc_Cheng的博客-CSDN博客。

这是我见过很详细的教你如何使用的PyQt5来完成UI界面设计的，专注于UI界面设计。对我而言，这教程就像是一个实用工具，因为我只需要能够显示图像并展示模型推理的结果即可。

最近一直在努力改进网络和编写脚本，已经有一段时间没写博客了。因此，我打算重新整理这位博主的内容，争取以更简单的方式呈现。

二、UI界面设计

预览图如下所示：

这里我们主要讲解代码部分，UI文件我会直接的提供给大家，大家可以下载下来后再对照着学习。

三、代码讲解

当我们使用PyUIC生成代码的时候，一般情况下这个类下有两个函数：setupUi和retranslateUi。

一般而言，这两个方法用于设置用户界面的初始化和翻译文本。在 setupUi 中，会设置窗口、布局、按钮、文本框等元素的属性和初始状态；而在 retranslateUi 中，会设置用户界面元素的文本内容。

如果我们只是想要一个像上面的一个浏览图，你可以直接使用下面的代码直接进行预览，它本身并没有任何的功能，只是将UI界面的布局展示出来了，要想做更多的事情，那就需要给这个类补充更多的功能。

from OboardCamDisp import Ui_MainWindow

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow

class CamShow(QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(CamShow, self).__init__(parent)
        self.setupUi(self)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ui=CamShow()
    ui.show()
    sys.exit(app.exec_())

你随意的点击滑动这些控件是没有任何用的，这里的CamShow 类继承自 QMainWindow 和 Ui_MainWindow，通过调用 setupUi 方法初始化界面。

1，滑动条与微调框的连接

当我运行上面的文件时候，我们发现移动滑动条或者给微调框调整是各改各的，这里我们可以通过将滑块的 valueChanged 信号连接到对应微调框的 setValue 槽，以及将微调框的 valueChanged 信号连接到对应滑块的 setValue 槽。

    def PrepSliders(self):
        self.RedColorSld.valueChanged.connect(self.RedColorSpB.setValue)
        self.RedColorSpB.valueChanged.connect(self.RedColorSld.setValue)
        self.GreenColorSld.valueChanged.connect(self.GreenColorSpB.setValue)
        self.GreenColorSpB.valueChanged.connect(self.GreenColorSld.setValue)
        self.BlueColorSld.valueChanged.connect(self.BlueColorSpB.setValue)
        self.BlueColorSpB.valueChanged.connect(self.BlueColorSld.setValue)
        self.ExpTimeSld.valueChanged.connect(self.ExpTimeSpB.setValue)
        self.ExpTimeSpB.valueChanged.connect(self.ExpTimeSld.setValue)
        self.GainSld.valueChanged.connect(self.GainSpB.setValue)
        self.GainSpB.valueChanged.connect(self.GainSld.setValue)
        self.BrightSld.valueChanged.connect(self.BrightSpB.setValue)
        self.BrightSpB.valueChanged.connect(self.BrightSld.setValue)
        self.ContrastSld.valueChanged.connect(self.ContrastSpB.setValue)
        self.ContrastSpB.valueChanged.connect(self.ContrastSld.setValue)

这里通信成功，像上面的self.RedColorSld和self.RedColorSpB都是继承的Ui_MainWindow下面的，名字，还有数值都需要自己去修改。

其实也就是这下面的两个地方：

2，相机的初始化和参数设置

这里通过 cv2.VideoCapture 初始化了相机，并设置了一些相机参数，例如曝光时间、增益、亮度和对比度。通过连接滑动条和微调框，能使用户能够动态地调整这些参数。

    def PrepCamera(self):
        try:
            self.camera = cv2.VideoCapture(0)
            self.MsgTE.clear()
            self.MsgTE.append('Oboard camera connected.')
            self.MsgTE.setPlainText()
        except Exception as e:
            self.MsgTE.clear()
            self.MsgTE.append(str(e))

    def PrepParameters(self):
        self.RecordPath='D:/PythonProject/pythonProject1/OpencvPyQt5/'
        self.FilePathLE.setText(self.RecordPath)   # 默认显示
        self.RecordFlag=0
        self.Image_num=0
        self.R=1
        self.G=1
        self.B=1

        self.ExpTimeSld.setValue(self.camera.get(15))
        self.SetExposure()
        self.GainSld.setValue(self.camera.get(14))
        self.SetGain()
        self.BrightSld.setValue(self.camera.get(10))
        self.SetBrightness()
        self.ContrastSld.setValue(self.camera.get(11))
        self.SetContrast()
        self.MsgTE.clear()

3，界面按钮和相关功能

在这一步中，为界面上的按钮添加了一些功能，例如启动相机、停止相机、录像等。通过连接这些按钮的点击事件，我们实现了相应的功能。特别是，通过 CallBackFunctions 函数，我们将按钮的点击事件与后台函数进行了关联。

    def StartCamera(self):
        self.ShowBt.setEnabled(False)
        self.StopBt.setEnabled(True)
        self.RecordBt.setEnabled(True)
        self.GrayImgCkB.setEnabled(True)
        if self.GrayImgCkB.isChecked() == 0:
            self.RedColorSld.setEnabled(True)
            self.RedColorSpB.setEnabled(True)
            self.GreenColorSld.setEnabled(True)
            self.GreenColorSpB.setEnabled(True)
            self.BlueColorSld.setEnabled(True)
            self.BlueColorSpB.setEnabled(True)
        self.ExpTimeSld.setEnabled(True)
        self.ExpTimeSpB.setEnabled(True)
        self.GainSld.setEnabled(True)
        self.GainSpB.setEnabled(True)
        self.BrightSld.setEnabled(True)
        self.BrightSpB.setEnabled(True)
        self.ContrastSld.setEnabled(True)
        self.ContrastSpB.setEnabled(True)
        self.RecordBt.setText('录像')
        self.Timer.start(1)
        self.timelb = time.perf_counter()

在最开始运行的时候，有些需要禁用，比如，比如在上面的地方灰度的checkbox没有被点击可以调试R、G、B。

    def StopCamera(self):
        if self.StopBt.text()=='暂停':
            self.StopBt.setText('继续')
            self.RecordBt.setText('保存')
            self.Timer.stop()
        elif self.StopBt.text()=='继续':
            self.StopBt.setText('暂停')
            self.RecordBt.setText('录像')
            self.Timer.start(1)

这是一个很简单的逻辑，在这个函数中，如果当前按钮的文本为 ‘暂停’，则将其设置为 ‘继续’?，并将录像按钮的文本设置为 ‘保存’，最后停止计时器；如果当前按钮的文本为 ‘继续'，则将其设置为 ‘暂停’，将录像按钮的文本设置为 ‘录像’ ，并重新启动计时器。

    def RecordCamera(self):
        tag=self.RecordBt.text()
        if tag=='保存':
            try:
                image_name=self.RecordPath+'image'+time.strftime('%Y%m%d%H%M%S',time.localtime(time.time()))+'.jpg'
                print(image_name)
                cv2.imwrite(image_name, self.Image)
                self.MsgTE.clear()
                self.MsgTE.setPlainText('Image saved.')
            except Exception as e:
                self.MsgTE.clear()
                self.MsgTE.setPlainText(str(e))
        elif tag == '录像':
            self.RecordBt.setText('停止')

            video_name = self.RecordPath + 'video' + time.strftime('%Y%m%d%H%M%S',time.localtime(time.time())) + '.avi'
            fps = self.FmRateLCD.value()
            size = (self.Image.shape[1],self.Image.shape[0])
            fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')
            self.video_writer = cv2.VideoWriter(video_name, fourcc,self.camera.get(5), size)
            self.RecordFlag=1
            self.MsgTE.setPlainText('Video recording...')
            self.StopBt.setEnabled(False)
            self.ExitBt.setEnabled(False)
        elif tag == '停止':
            self.RecordBt.setText('录像')
            self.video_writer.release()
            self.RecordFlag = 0
            self.MsgTE.setPlainText('Video saved.')
            self.StopBt.setEnabled(True)
            self.ExitBt.setEnabled(True)

如果按钮的文本为 '保存'，则执行保存图片的操作。首先构造图片文件名，使用 cv2.imwrite 将当前图像保存为 JPG 文件，然后清空消息显示框并显示保存成功或者错误信息。如果按钮的文本为 '录像'，则执行开始录像的操作。构造视频文件名，设置录像相关参数（帧率、大小等），创建 cv2.VideoWriter 对象开始录像，并在消息显示框中显示录像信息。同时禁用停止按钮和退出按钮，防止在录像时进行其他操作。如果按钮的文本为 '停止'，则执行停止录像的操作。将按钮文本设置为 '录像'，释放 cv2.VideoWriter 对象，停止录像标志，显示录像保存成功的消息，并启用停止按钮和退出按钮。

4，图像处理与显示

    def ColorAdjust(self, img):
        try:
            B = img[:, :, 0]
            G = img[:, :, 1]
            R = img[:, :, 2]

            # 根据滑动条的值进行颜色通道的调整
            B = B * self.B
            G = G * self.G
            R = R * self.R

            img_adjusted = img.copy()
            img_adjusted[:, :, 0] = B
            img_adjusted[:, :, 1] = G
            img_adjusted[:, :, 2] = R

            return img_adjusted
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))

    def DispImg(self):
        if self.GrayImgCkB.isChecked():
            img = cv2.cvtColor(self.Image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        else:
            img = cv2.cvtColor(self.Image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        qimg = qimage2ndarray.array2qimage(img)
        self.DispLb.setPixmap(QPixmap(qimg))
        self.DispLb.show()

ColorAdjust函数用于进行颜色调整。然后，通过 qimage2ndarray?将处理后的图像转换为 QImage，最后使用 QPixmap 在界面上的 DispLb 标签上显示图像。这样，我们完成了图像处理与显示的步骤。

5，使用回调函数将功能与控件进行连接

    def CallBackFunctions(self):
        self.FilePathBt.clicked.connect(self.SetFilePath)
        self.ShowBt.clicked.connect(self.StartCamera)
        self.StopBt.clicked.connect(self.StopCamera)
        self.RecordBt.clicked.connect(self.RecordCamera)
        self.ExitBt.clicked.connect(self.ExitApp)
        self.GrayImgCkB.stateChanged.connect(self.SetGray)
        self.ExpTimeSld.valueChanged.connect(self.SetExposure)
        self.GainSld.valueChanged.connect(self.SetGain)
        self.BrightSld.valueChanged.connect(self.SetBrightness)
        self.ContrastSld.valueChanged.connect(self.SetContrast)
        self.RedColorSld.valueChanged.connect(self.SetR)
        self.GreenColorSld.valueChanged.connect(self.SetG)
        self.BlueColorSld.valueChanged.connect(self.SetB)
    def SetR(self):
        R=self.RedColorSld.value()
        self.R=R/255
    def SetG(self):
        G=self.GreenColorSld.value()
        self.G=G/255
    def SetB(self):
        B=self.BlueColorSld.value()
        self.B=B/255
    def SetContrast(self):
        contrast_toset=self.ContrastSld.value()
        try:
            self.camera.set(11,contrast_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The contrast is set to ' + str(self.camera.get(11)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))
    def SetBrightness(self):
        brightness_toset=self.BrightSld.value()
        try:
            self.camera.set(10,brightness_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The brightness is set to ' + str(self.camera.get(10)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))
    def SetGain(self):
        gain_toset=self.GainSld.value()
        try:
            self.camera.set(14,gain_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The gain is set to '+str(self.camera.get(14)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))
    def SetExposure(self):
        try:
            exposure_time_toset=self.ExpTimeSld.value()
            self.camera.set(15,exposure_time_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The exposure time is set to '+str(self.camera.get(15)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))
    def SetGray(self):
        if self.GrayImgCkB.isChecked():
            self.RedColorSld.setEnabled(False)
            self.RedColorSpB.setEnabled(False)
            self.GreenColorSld.setEnabled(False)
            self.GreenColorSpB.setEnabled(False)
            self.BlueColorSld.setEnabled(False)
            self.BlueColorSpB.setEnabled(False)
        else:
            self.RedColorSld.setEnabled(True)
            self.RedColorSpB.setEnabled(True)
            self.GreenColorSld.setEnabled(True)
            self.GreenColorSpB.setEnabled(True)
            self.BlueColorSld.setEnabled(True)
            self.BlueColorSpB.setEnabled(True)

四、其他补充

如果报错PyQt下载不了，是缺少了C++，下一个Visual Studio然后安装一个C++桌面开发就可以了。

如果运行出现：

DeprecationWarning: sipPyTypeDict() is deprecated, the extension module should use sipPyTypeDictRef() instead class CamShow(QMainWindow, Ui_MainWindow):

说的是sip版本不对，这个不影响运行，可以不用理会。

五、资源下载

PyQt5-opencv-UIdesign/Camshow at main · Auorui/PyQt5-opencv-UIdesign (github.com)

主函数文件：

from OboardCamDisp import Ui_MainWindow
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QMainWindow,QFileDialog
from PyQt5.QtCore import QTimer,QCoreApplication
from PyQt5.QtGui import QPixmap
import cv2
import qimage2ndarray
import time

class CamShow(QMainWindow,Ui_MainWindow):
    def __del__(self):
        try:
            self.camera.release()  # 释放资源
        except:
            return

    def __init__(self,parent=None):
        super(CamShow,self).__init__(parent)
        self.setupUi(self)
        self.PrepSliders()
        self.PrepWidgets()
        self.PrepParameters()
        self.CallBackFunctions()
        self.Timer=QTimer()
        self.Timer.timeout.connect(self.TimerOutFun)

    # 滑动条与微调框的连接
    def PrepSliders(self):
        self.RedColorSld.valueChanged.connect(self.RedColorSpB.setValue)
        self.RedColorSpB.valueChanged.connect(self.RedColorSld.setValue)
        self.GreenColorSld.valueChanged.connect(self.GreenColorSpB.setValue)
        self.GreenColorSpB.valueChanged.connect(self.GreenColorSld.setValue)
        self.BlueColorSld.valueChanged.connect(self.BlueColorSpB.setValue)
        self.BlueColorSpB.valueChanged.connect(self.BlueColorSld.setValue)
        self.ExpTimeSld.valueChanged.connect(self.ExpTimeSpB.setValue)
        self.ExpTimeSpB.valueChanged.connect(self.ExpTimeSld.setValue)
        self.GainSld.valueChanged.connect(self.GainSpB.setValue)
        self.GainSpB.valueChanged.connect(self.GainSld.setValue)
        self.BrightSld.valueChanged.connect(self.BrightSpB.setValue)
        self.BrightSpB.valueChanged.connect(self.BrightSld.setValue)
        self.ContrastSld.valueChanged.connect(self.ContrastSpB.setValue)
        self.ContrastSpB.valueChanged.connect(self.ContrastSld.setValue)

    # 相机的初始化和参数设置
    def PrepCamera(self):
        try:
            self.camera=cv2.VideoCapture(0)
            self.MsgTE.clear()
            self.MsgTE.append('Oboard camera connected.')
            self.MsgTE.setPlainText()
        except Exception as e:
            self.MsgTE.clear()
            self.MsgTE.append(str(e))

    def PrepParameters(self):
        self.RecordFlag = 0
        self.RecordPath ='D:/PythonProject/pythonProject1/OpencvPyQt5/Camshow'
        self.FilePathLE.setText(self.RecordPath)
        self.Image_num = 0
        self.R = 1
        self.G = 1
        self.B = 1

        self.ExpTimeSld.setValue(self.camera.get(15))
        self.SetExposure()
        self.GainSld.setValue(self.camera.get(14))
        self.SetGain()
        self.BrightSld.setValue(self.camera.get(10))
        self.SetBrightness()
        self.ContrastSld.setValue(self.camera.get(11))
        self.SetContrast()
        self.MsgTE.clear()

    # 相机的初始化和参数设置
    def StartCamera(self):
        self.ShowBt.setEnabled(False)
        self.StopBt.setEnabled(True)
        self.RecordBt.setEnabled(True)
        self.GrayImgCkB.setEnabled(True)
        if self.GrayImgCkB.isChecked() == 0:
            self.RedColorSld.setEnabled(True)
            self.RedColorSpB.setEnabled(True)
            self.GreenColorSld.setEnabled(True)
            self.GreenColorSpB.setEnabled(True)
            self.BlueColorSld.setEnabled(True)
            self.BlueColorSpB.setEnabled(True)
        self.ExpTimeSld.setEnabled(True)
        self.ExpTimeSpB.setEnabled(True)
        self.GainSld.setEnabled(True)
        self.GainSpB.setEnabled(True)
        self.BrightSld.setEnabled(True)
        self.BrightSpB.setEnabled(True)
        self.ContrastSld.setEnabled(True)
        self.ContrastSpB.setEnabled(True)
        self.RecordBt.setText('录像')

        self.Timer.start(1)
        self.timelb=time.perf_counter()

    def StopCamera(self):
        if self.StopBt.text()=='暂停':
            self.StopBt.setText('继续')
            self.RecordBt.setText('保存')
            self.Timer.stop()
        elif self.StopBt.text()=='继续':
            self.StopBt.setText('暂停')
            self.RecordBt.setText('录像')
            self.Timer.start(1)

    def RecordCamera(self):
        tag = self.RecordBt.text()
        if tag == '保存':
            try:
                image_name=self.RecordPath+'image'+time.strftime('%Y%m%d%H%M%S',time.localtime(time.time()))+'.jpg'
                print(image_name)
                cv2.imwrite(image_name, self.Image)
                self.MsgTE.clear()
                self.MsgTE.setPlainText('Image saved.')
            except Exception as e:
                self.MsgTE.clear()
                self.MsgTE.setPlainText(str(e))
        elif tag == '录像':
            self.RecordBt.setText('停止')

            video_name = self.RecordPath + 'video' + time.strftime('%Y%m%d%H%M%S',time.localtime(time.time())) + '.avi'
            fps = self.FmRateLCD.value()
            size = (self.Image.shape[1],self.Image.shape[0])
            fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')
            self.video_writer = cv2.VideoWriter(video_name, fourcc,self.camera.get(5), size)
            self.RecordFlag=1
            self.MsgTE.setPlainText('Video recording...')
            self.StopBt.setEnabled(False)
            self.ExitBt.setEnabled(False)
        elif tag == '停止':
            self.RecordBt.setText('录像')
            self.video_writer.release()
            self.RecordFlag = 0
            self.MsgTE.setPlainText('Video saved.')
            self.StopBt.setEnabled(True)
            self.ExitBt.setEnabled(True)

    # 图像处理与显示
    def ColorAdjust(self, img):
        try:
            B = img[:, :, 0]
            G = img[:, :, 1]
            R = img[:, :, 2]

            # 根据滑动条的值进行颜色通道的调整
            B = B * self.B
            G = G * self.G
            R = R * self.R

            img_adjusted = img.copy()
            img_adjusted[:, :, 0] = B
            img_adjusted[:, :, 1] = G
            img_adjusted[:, :, 2] = R

            return img_adjusted
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))

    def DispImg(self):
        if self.GrayImgCkB.isChecked():
            img = cv2.cvtColor(self.Image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        else:
            img = cv2.cvtColor(self.Image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        qimg = qimage2ndarray.array2qimage(img)
        self.DispLb.setPixmap(QPixmap(qimg))
        self.DispLb.show()

    def TimerOutFun(self):
        success, img = self.camera.read()
        if success:
            self.Image = self.ColorAdjust(img)
            self.DispImg()
            self.Image_num += 1
            if self.RecordFlag:
                self.video_writer.write(img)
            if self.Image_num % 10 == 9:
                frame_rate = 10/(time.perf_counter()-self.timelb)
                self.FmRateLCD.display(frame_rate)
                self.timelb = time.perf_counter()
                self.ImgWidthLCD.display(self.camera.get(3))
                self.ImgHeightLCD.display(self.camera.get(4))
        else:
            self.MsgTE.clear()
            self.MsgTE.setPlainText('Image obtaining failed.')

    def PrepWidgets(self):
        self.PrepCamera()
        self.StopBt.setEnabled(False)
        self.RecordBt.setEnabled(False)
        self.GrayImgCkB.setEnabled(False)
        self.RedColorSld.setEnabled(False)
        self.RedColorSpB.setEnabled(False)
        self.GreenColorSld.setEnabled(False)
        self.GreenColorSpB.setEnabled(False)
        self.BlueColorSld.setEnabled(False)
        self.BlueColorSpB.setEnabled(False)
        self.ExpTimeSld.setEnabled(False)
        self.ExpTimeSpB.setEnabled(False)
        self.GainSld.setEnabled(False)
        self.GainSpB.setEnabled(False)
        self.BrightSld.setEnabled(False)
        self.BrightSpB.setEnabled(False)
        self.ContrastSld.setEnabled(False)
        self.ContrastSpB.setEnabled(False)

    def SetR(self):
        R=self.RedColorSld.value()
        self.R=R/255

    def SetG(self):
        G=self.GreenColorSld.value()
        self.G=G/255

    def SetB(self):
        B=self.BlueColorSld.value()
        self.B=B/255

    def SetContrast(self):
        contrast_toset=self.ContrastSld.value()
        try:
            self.camera.set(11,contrast_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The contrast is set to ' + str(self.camera.get(11)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))

    def SetBrightness(self):
        brightness_toset=self.BrightSld.value()
        try:
            self.camera.set(10,brightness_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The brightness is set to ' + str(self.camera.get(10)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))

    def SetGain(self):
        gain_toset=self.GainSld.value()
        try:
            self.camera.set(14,gain_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The gain is set to '+str(self.camera.get(14)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))

    def SetExposure(self):
        try:
            exposure_time_toset=self.ExpTimeSld.value()
            self.camera.set(15,exposure_time_toset)
            self.MsgTE.setPlainText('The exposure time is set to '+str(self.camera.get(15)))
        except Exception as e:
            self.MsgTE.setPlainText(str(e))

    def SetGray(self):
        if self.GrayImgCkB.isChecked():
            self.RedColorSld.setEnabled(False)
            self.RedColorSpB.setEnabled(False)
            self.GreenColorSld.setEnabled(False)
            self.GreenColorSpB.setEnabled(False)
            self.BlueColorSld.setEnabled(False)
            self.BlueColorSpB.setEnabled(False)
        else:
            self.RedColorSld.setEnabled(True)
            self.RedColorSpB.setEnabled(True)
            self.GreenColorSld.setEnabled(True)
            self.GreenColorSpB.setEnabled(True)
            self.BlueColorSld.setEnabled(True)
            self.BlueColorSpB.setEnabled(True)

    def SetFilePath(self):
        dirname = QFileDialog.getExistingDirectory(self, "浏览", '.')
        if dirname:
            self.FilePathLE.setText(dirname)
            self.RecordPath=dirname+'/'

    def CallBackFunctions(self):
        self.FilePathBt.clicked.connect(self.SetFilePath)
        self.ShowBt.clicked.connect(self.StartCamera)
        self.StopBt.clicked.connect(self.StopCamera)
        self.RecordBt.clicked.connect(self.RecordCamera)
        self.ExitBt.clicked.connect(self.ExitApp)
        self.GrayImgCkB.stateChanged.connect(self.SetGray)
        self.ExpTimeSld.valueChanged.connect(self.SetExposure)
        self.GainSld.valueChanged.connect(self.SetGain)
        self.BrightSld.valueChanged.connect(self.SetBrightness)
        self.ContrastSld.valueChanged.connect(self.SetContrast)
        self.RedColorSld.valueChanged.connect(self.SetR)
        self.GreenColorSld.valueChanged.connect(self.SetG)
        self.BlueColorSld.valueChanged.connect(self.SetB)

    def ExitApp(self):
        self.Timer.Stop()
        self.camera.release()
        self.MsgTE.setPlainText('Exiting the application..')
        QCoreApplication.quit()

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ui=CamShow()
    ui.show()
    sys.exit(app.exec_())