iOS——定位与地图

平时在写项目的时候可能会遇到需要使用定位服务的地方，比如说获取位置和导航等。因此这里我会使用OC自带的库以及苹果系统的地图来获取定位以及显示在地图上。

开始前的设置

在获取定位前，需要在项目文件的info中添加两个关键字，用于向用户请求定位服务。在请求定位服务的弹窗中会显示我们添加的字段

<key>Privacy - Location When In Use Usage Description
<value>使用程序的时候获取本机位置

<key>Privacy - Location Always Usage Description
<value>总是获取本机位置

运行效果：

获取当前位置的经纬度

• 在写代码前需要添加对应的库以及设置相关的属性：

#import <UIKit/UIKit.h>
// 关于定位以及地图的库
#import <MapKit/MKMapView.h>
#import <MapKit/MapKit.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate, MKMapViewDelegate>

//设置一个定位管理者的属性
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *locationManager;
//存储推算出当前的地理位置信息，这个属性用于获取当前位置信息推算出的信息，比如有了经纬度而推算出的省、市、区等
@property (nonatomic, strong) CLGeocoder *geoCoder;

//定义属性获取存储到的位置信息
@property (nonatomic, retain) CLLocation *myLocation;

//MKMapView是iOS中MapKit框架中的一个类，用于显示地图，并提供与地图相关的交互功能
@property (nonatomic, strong) MKMapView *mapView;

@end

• 开始定位：

//开始定位
- (void)dingWei {
    self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    //desiredAccuracy用于指定定位服务精度, kCLLocationAccuracyBest表示最高精度，这个设置的优势是提供了最准确的位置信息，但代价是更高的能耗。其他定位精度设置，例如 kCLLocationAccuracyNearestTenMeters 或 kCLLocationAccuracyHundredMeters，它们提供了较低的精度但更节能。
    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    //distanceFilter 属性用于设置设备移动的距离，当设备移动超过这个距离时，会触发位置更新。distanceFilter 被设置为 10.0 米。这意味着只有当设备移动超过 10.0 米时，才会触发新的位置更新。
    self.locationManager.distanceFilter = 10.0f;
    //检查设备的系统版本是否可以进行定位
    if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
        self.locationManager.delegate = self;
        //如果是，则调用 requestWhenInUseAuthorization 方法请求用户在应用处于前台时获取位置信息的授权。
        dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
            [self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
        });
        self.geoCoder = [[CLGeocoder alloc] init];
    } else {
        NSLog(@"ERROR");
    }
}

CLLocationManager其相关的属性：

desiredAccuracy位置的精度属性，取值有如下几种：
kCLLocationAccuracyBest：精确度最佳
kCLLocationAccuracynearestTenMeters：精确度10m以内
kCLLocationAccuracyHundredMeters：精确度100m以内
kCLLocationAccuracyKilometer：精确度1000m以内
kCLLocationAccuracyThree：精确度3000m以内

• 在代理方法中获取需要的位置信息

//在代理方法中获取需要的位置信息
//下面的方法中，locations是一个数组类型，其最后一个元素就是我们的经纬度坐标，类型为CLLocation，如果想将它设置为属性，修饰符一定要是retain
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
    NSLog(@"%lu", locations.count);
    self.myLocation = locations.lastObject;
    NSLog(@"经度： %f, 纬度： %f", self.myLocation.coordinate.longitude, self.myLocation.coordinate.latitude);
    
    // 获取到位置后再进行反地理编码
    [self reverseGeocodeLocation:self.myLocation];
}

- (void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location {
    [self.geoCoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        if (placemarks.count > 0) {
            CLPlacemark *placemark = [placemarks objectAtIndex:0];
            NSLog(@"%@", placemark.name);
            NSString *city = placemark.locality;
            if (!city) {
                city = placemark.administrativeArea;
            }
            NSLog(@"位置名：%@", placemark.name);
            NSLog(@"街道：%@", placemark.thoroughfare);
            NSLog(@"子街道：%@", placemark.subThoroughfare);
            NSLog(@"市：%@", placemark.locality);
            NSLog(@"区：%@", placemark.subLocality);
            NSLog(@"国家：%@", placemark.country);
            
            // 在这里调用显示地图的方法
            [self showLocationOnMapWithLatitude:location.coordinate.latitude longitude:location.coordinate.longitude];
        }
    }];
}

• 改变定位权限

// 在此回调中处理定位权限的改变
- (void)locationManagerDidChangeAuthorization:(CLLocationManager *)manager {
    CLAuthorizationStatus status = manager.authorizationStatus;
    
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
        if (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse || status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways) {
            // 在这里执行需要权限的操作，例如启动定位服务
            //设置允许在应用在后台运行时继续获取位置更新
            self.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = NO;
            
            //开始获取设备的当前位置信息
            [self.locationManager startUpdatingLocation];
            self.geoCoder = [[CLGeocoder alloc] init];
            [self jiSuanDistance];
            self.mapView = [[MKMapView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
            self.mapView.delegate = self;
            [self.view addSubview:self.mapView];
        } else {
            NSLog(@"ERROR");
        }
    });
}

• 获取定位出错时调用如下方法：

//获取位置出错的时候调用下面的协议方法
- (void) locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {
    if (error) {
        NSLog(@"ERROR");
    }
}

运行结果：

测算两个经纬度之间的距离

//测算两个经纬度坐标之间的距离
- (void) jiSuanDistance {
    CLLocation *before = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:11.111 longitude:222.222];
    CLLocationDistance meters = [self.myLocation distanceFromLocation:before];
    NSLog(@"相距: %f米", meters);
}

运行结果：

将位置定位在地图上

这里使用的是苹果自带的地图

- (void)showLocationOnMapWithLatitude:(CLLocationDegrees)latitude longitude:(CLLocationDegrees)longitude {
    //创建坐标点
    CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude);
    //以指定的坐标为中心，设置地图显示范围。这里的参数 1000 表示地图的纬度和经度跨度都为 1000 米。
    MKCoordinateRegion region = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(coordinate, 1000, 1000);
    //调整地图显示区域，region 是一个 MKCoordinateRegion 结构体，表示地图的中心点和跨度，这里 region 代表指定的坐标点为中心
    [self.mapView setRegion:region animated:YES];
    
    // 添加标注
    //MKPointAnnotation是 MapKit 框架中的一部分，用于表示地图上的点标注
    MKPointAnnotation *annotation = [[MKPointAnnotation alloc] init];
    //将coordinate属性设置为当前经纬度坐标
    annotation.coordinate = coordinate;
    //为地图添加标记
    [self.mapView addAnnotation:annotation];
}

运行结果：