单片机寻迹、避障、蓝牙小车练手

2023-12-25 12:38:35

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前言

提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:

一个人的精神支柱就是自信,而这份自信则来源于持续的成就感。要获得成就感,就必须不断求新求变,勇于创造。

前面发布了机器人的学习目标,经过了很长时间了,没有看到实验室里有谁去做,刚好在垃圾堆里捡到一包元件,拿出来一看竟然是一辆初级焊接板小车的材料,没什么好说的,干它。
目的: 作为一个开始吧,希望通过制作更多的人能够从中受益。并制作更优秀的作品。
锻炼:

  • 1.认识元件、焊接
  • 2.看原理图,调试小车步骤
  • 3.上电测试步骤
  • 4.提高:自己画板,升级小车
  • 5.编程:自己编程更新代码

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、准备工作?

  • 1.烙铁
  • 2.焊锡
  • 3.螺丝刀
  • 4.松香
  • 5.引脚钳子
  • 6.万用表

二、看看包装里的材料

D2-6小车 淘宝看了一下,散件也就30块,相对功能来说很不错了。练习焊接、练习测试,最好是自己跟着原理图画一遍电路板熟悉整个电路设计的过程。

这东西没什么难度,焊接好基本能用。

2.1元件清单:

在这里插入图片描述

2.2原理说明

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2.3原理图

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      ![(https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c1d1c84ffaf24827b5d7f4c2bdadda26.jpeg)

2.4 寻迹黑线图

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三、焊接

3.1 先焊接贴片

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3.2 先低后高将直插元件焊接好

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3.3 注意发射管(白管)和接收管(黑管)的 阳级和阴级

发射管 :引脚长为阳,反之为阴
接收管:引脚长为阴,反之为阳

3.4 最后安装马达

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3.4 安装轮子

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四、上电测试

4.1 上电前先用万用表测试看是否短路

4.2 上电后测试电压是否正常

4.3 由于切换模式

由于少了寻迹接收管,所以只能切换为寻迹模式做测试。寻迹模式主要调节。
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注意:

    1. 调整电位器的时候要慢
    1. 电机如果正反转不对,调换一下电机线就行

上电切换到避障模式,一切正常。就是有个电机是后面找的,转速不一样,启动带动不了起步。

总结

焊接、测试了一部散装小车,适合大一大二的新手锻炼。如果你大三大四了还找不到方向又想从零开始,不妨动手试试,找找成就感吧。

一个人的精神支柱就是自信,而这份自信则来源于持续的成就感。要获得成就感,就必须不断求新求变,勇于创造。

文章来源:https://blog.csdn.net/ganhui13000/article/details/135192641
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