halcon通过闭运算提取物体周边毛刺

* fin.hdev: Detection of a fin
*关闭程序计数器，变量更新，图像更新窗口
dev_update_window ('off')
*一次性读取3张图像
read_image (Fins, 'fin' + [1:3])
*获取图像宽高
get_image_size (Fins, Width, Height)
*关闭窗口
dev_close_window ()
*打开窗口
dev_open_window (0, 0, Width[0], Height[0], 'black', WindowID)
*设置字体信息
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
for I := 1 to 3 by 1
    *选择图像集合里的指定索引的图像
    select_obj (Fins, Fin, I)
    *显示图像
    dev_display (Fin)
    *图像二值化,获取背景为亮的区域
    binary_threshold (Fin, Background, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
    *设置输出对象颜色
    dev_set_color ('blue')
    *设置区域填充模式
    dev_set_draw ('margin')
    *设置输出对象的线宽
    dev_set_line_width (4)
    *显示背景区域
    dev_display (Background)
    *对区域闭运算
    closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)
    *设置输出对象的颜色
    dev_set_color ('green')
    *显示闭运算区域
    dev_display (ClosedBackgrou