MCU中断嵌套风险

单片机中断嵌套是指在处理一个中断时，另一个中断发生，CPU会暂停当前中断的处理，转而去处理新的中断。当新的中断处理完毕后，CPU会回到之前的中断继续处理。这种方式称为中断嵌套。

在单片机中，中断嵌套可以通过以下步骤实现：

1. 开启中断：在程序中打开中断允许位。
2. 设置中断优先级：为每个中断设置优先级，以确定哪个中断应该被处理。
3. 中断服务程序：为每个中断编写相应的中断服务程序，以处理中断事件。
4. 中断嵌套：当一个中断正在处理时，如果另一个中断发生，CPU会暂停当前中断的处理，转而去处理新的中断。当新的中断处理完毕后，CPU会回到之前的中断继续处理。

需要注意的是，中断嵌套可能会影响程序的执行时间和稳定性，因此在编写程序时需要仔细考虑中断嵌套的情况。

例如：有两个中断，1ms的tick中断和115200波特率的通信串口，tick的优先级比串口的中断优先级高，115200bps中断接收一个字节是10us（115200/11个bit=每秒101381个字节=每10us 1个字节），假设tick中断内部加了业务，需要20us，那串口中断来不及接收字节就会存在问题。