[AutoSar]基础部分 RTE 04 数据类型的定义及使用

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关键词

嵌入式、C语言、autosar、Rte

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、数据类型分类

??如图所示，数据类型分为以下六类：
①Adt
②Idt
③Base types
④units
⑤compu Methods
⑥Data constraint
compu methods又分为 identical，linear，scale-linear,text tabal ,scale-lineat and texttable,bitfield text table几类。

二、Adt

??应用层数据类型，又布尔，值，数组，结构体，字符串等类型，用于 到Idt的1：n的映射。

三、Idt

??实施的数据类型，通俗来讲就是实际用到的数据类型，根据Adt映射而来，可以创建类型和Adt类似，可以创建非常灵活的多维数组和结构体。

四、Base 数据类型

??一般由平台决定。

五、units

??全局类型的单位，可以被Adt和CM（compu methods）引用。

六、compu methods

??计算公式。用于内部值到物理值的转换。

linear中一般用于can报文的data = Fctor*X+offset 物理值到内部值的转换。

七、data constraint

??数据范围限制。可对Adt和Idt进行物理约束。