SLAM学习笔记002

2023-12-18 12:28:40
  • 严格意义上讲，ROS只是一套通信框架而已
  • ros的几个特性：
  1. 元操作系统
  2. 分布式通信机制
  3. 松耦合软件框架
  4. 丰富的开源功能库等
  • ros实际上是运行在ubuntu上的亚操作系统，或者说软件框架。但提供硬件抽象、函数调用、进程管理这些类似操作系统的功能
  • ros的核心思想是把机器人的软件功能做成一个个节点。节点互相通信。这些节点可以部署在同一台机上，也可以在局域网中，甚至互联网中。
  • ros具有丰富的开源功能库

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文章来源:https://blog.csdn.net/k1419197516/article/details/135009054
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