嵌入式系统复习--ARM指令集(二)

2023-12-22 22:03:01

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嵌入式系统复习–ARM指令集(一)

ARM指令详细介绍

  1. 分类
    • 数据传送指令
    • 算术运算指令
    • 逻辑运算指令
    • 比较指令
    • 测试指令
    • 乘法指令
  2. 二进制编码格式
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    • #为1表示采用立即数的形式(8位立即数经过后4位*2的循环右移得到立即数)
    • #为0表示采用寄存器的形式但是原理和上面一样,只是将8位立即数,和循环移位的位数变成了用寄存器来存,如果4位为0表示将立即数经过(Sh)类型的移位寄存器位(Rm),如果4位为1表示将寄存器Rs经过(Sh)类型移位(Rm)位

第二操作数可以是立即数,也可是是寄存器
如果是立即数就必须要满足除0外的8位在连接首位的圆圈内是宽度不超过8的(紧挨在一起的)同时还要满足宽度不能是奇数,因为循环移动是是移动的偶数,所以当宽度是奇数时就对不齐了表示不了

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移位操作只有两位,只能保留4种,ASR、LSL、LSR、ROR

数据处理指令

具体指令
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  • ADD、SUB、RSB、ADC、SBC、RSC
    加、减、反减,不带进位和带进位
    条件码标志,如果带上S则根据结果要更新NZCV


    R15的使用:
    若将R15作为Rn(第一操作数寄存器)使用则它的值是指令的地址加上对应偏移量(三级流水线加8)相当于读程序计数器的值
    若使用R15作为Rd(目的寄存器),相当于要改写,这是不允许的所以有对应特殊的用法则:

    • 执行转移到结果对应的地址立即跳转
    • 若加上后缀S,则将当前的SPSR拷贝到CPSR。可以使用这一点从异常返回(在用户模式或系统模式时R15作为Rd时,不用后缀S)异常返回,只有发生异常时才能使用
    • 在有寄存器控制移位的任何数据处理指令中,不能将R15作为Rd或任何操作数来使用禁止修改

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  • AND、ORR、EOR、BIC
    逻辑与、或、异或、位清零
    条件码标记:
    若指定S,则根据结果更新标志N、Z,在计算第二操作数时更新C,不影响标志V

  • MOV和MVN(传送和取反)
    条件码标志:
    同上一个影响相同

  • CMP和CMN(比较和比较反值)
    用法:将寄存器的值与第二操作数进行比较。他们根据结果更新条件标志位,但结果不放到任何寄存器中
    CMP:根据Rn - Op2设置条件码,结果丢弃
    CMN:根据Rn + Op2设置条件码,结果丢弃

    条件码:根据结果NZCV都可能改变

  • TST和TEQ(测试和测试相等)
    句法:

    TST {cond} Rn, Operand2
    TEQ {cond} Rn, Operand2
    

    用法:
    TST:对Rn的值和Operand2的值进行按位与操作,设置条件码,丢弃结果
    TEQ:对Rn的值和Operand2的值进行按位异或操作,设置条件码,丢弃结果

  • 乘法指令
    在这里插入图片描述
    可以看出Rd, Rn都可以作为目的寄存器,但是Rn也作需要加时存放的,为了能表示32位和64位,当表示32位是只使用Rd,但是要表示64位是就需要同时使用Rd和Rn了,此时Rd作为高位,Rn作为低位。

  • MUL和MLA(乘法和乘加)
    句法:

    MUL {cond} {S} Rd, Rm, Rs
    MLA {cond} {S} Rd, Rm, Rs, Rn
    

    R15不能用作Rd、Rm、Rs、Rn。
    Rn不能与Rm相同
    条件标志码:根据结果更新N和Z,不影响V,C不用看

  • UMULL、UMLAL、SMULL、SMLAL
    无符号和带符号长乘数乘法和乘加,结果为64位
    句法:

    Op {cond} {S} RdLo, RdHi, Rm, Rs
    

    也可以使用半字进行运算
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    保持原来的32位<x,y>中填W

Load/Store指令

ARM的数据存储指令Load/Store是唯一用于寄存器和存储器之间进行数据传送的指令。

分类:

  • 单寄存器的存取指令(LDR, STR)

  • 多寄存器存取指令(LDM, STM)

  • 单寄存器交换指令(SWP)

  • 单寄存器的存取指令

根据传送数据类型的不同可以分为:

  • 单字和无符号字节的数据传送指令

    汇编格式:

    • 前变址格式
    LDR|STR {<cond>} {B} Rd, [Rn, <offset>]{!}
    
    • 后变址格式
    LDR|STR {<cond>} {B} {T} Rd, [Rn], <offset>
    
    • 相对PC的形式
    LDR|STR {cond} {B} Rd, LABEL
    

    T:是特权模式下使用,在用户模式下不可用。

  • 半字和有符号字节的数据传送指令

    汇编格式:

    • 前变址格式

      LDR|STR{<cond>} H|SH|SB Rd, [Rn, <offest>] {!}
      
    • 后变址格式

      LDR|STR {<cond>} H|SH|SB Rd, [Rn], <offest>
      

      可以是8位立即数或 寄存器
      其中
      SH:带符号的半字
      H:无符号的半字
      SB:带符号的字节

      半字传送的地址必须是偶数

  • LDR和STR双字
    加载两个相邻的寄存器和存储两个相邻的寄存器,64位双字
    句法:

    op {cond} D Rd, [Rn]
    op {cond} D Rd, [Rn, offset] {!}
    op {cond} D Rd, label
    op {cond} D Rd, [Rn], offset
    

    其中:Rd 加载或存储寄存器其中一个,另一个是R(d + 1)。Rd必须是偶数寄存器,且不是R14
    Rn 除非指令为零偏移,或不带回写的前索引,否则,Rn不允许与Rd和R(d + 1)相等

    例:
    LDRD R6, [R11]
    STRD R4, [R9, #24]
    STRD R0, [R9, R2]!
    
  • 多寄存器存取指令LDM/STM
    可以将16个寄存器(R0~R15)的任意集合存储到存储器或从存储器读到寄存器
    汇编格式:

    LDM/STM {<cond>} <add mode> Rn{!}, <REGISTERS>{^}
    

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  • 单寄存器交换指令(SWP)
    汇编格式:

SWP {B} {<cond>} Rd, Rm, [Rn]

例句:

SWPB R1, R1, [R0] 交换字节,将[R0]中的字节数据读取到R1中,同时将R1中的数据写入到[R0]中
SWP R1, R2,[R3] 交换字节数据,将[R3]中的数据读取到R1中,同时将R2中的数据读入到[R3]中
  • 状态寄存器到通用寄存器的传送指令(MRS)
    汇编格式:
    MRS {<cond>} Rd, CPSR|SPSR
    
  • 通用寄存器到状态寄存器的传送指令(MSR)
    汇编格式
    MSR {<cond>} CPSR_f | SPSR_f, #<32-bit immediate>
    MSR {<cond>} CPSR_<field> | SPSR_<field>, Rm
    
    field表示:
    c 控制域屏蔽字节(PSR[7:0])
    x 扩展域屏蔽字节 (PSR[15:8])
    s 状态域屏蔽字节 (PSR[23:16])
    f 标志域屏蔽字节 (PSR[31:24])

转移指令

ARM的转移指令可以从当前指令向前或向后的32MB的地址空间跳转,根据完成的功能他可以分为:

  • 转移和转移链接指令(B, BL)
    BL指令会将转移后境界的一条指令的地址链接到寄存器LR(R14)
    汇编格式:
B {L} {<cond>} <target address>
  • 转移交换和转移链接交换(BX, BLX)
    这些指令用于支持Thumb(16位)指令集的ARM芯片,程序可以通过这些指令实现从ARM到Thumb状态的切换
    汇编格式:
    B {L} X {<cond>} Rm
    BLX  <target address>
    
    BX格式中:Rm的第0位拷贝到CPSR的T位,[31:1]位移入PC。若Rm[0] = 1, 切换到Thumb状态,Rm最低位清0,从Rm开始执行;若Rm[0] = 0将Rm[1]位清0,从Rm开始执行。
    BLX格式中:将指令有符号的24位偏移量用符号扩展到32位,然后左移2位形成偏移,然后加载到PC中,把H位加到目标地址的第1位,使得目标指令选择奇数的半字地址,执行Thumb指令

异常中断指令

异常中断可以分为两种

  • 软件中断指令(SWI)
    “监控调用”,他将处理器置于监控(SVC)模式
    汇编格式:
    SWI {<cond>} <24为立即数>
    
  • 断点指令(BKPT-仅用于v5T体系)
    它将处理器停止执行正常指令而进入相应的调试程序
    汇编格式:
    BKPT {immed_16}
    

软件中断指令SWI用于产生SWI异常中断,用来实现在用户模式下队操作系统中特权模式的程序的调用;断点中断指令BKPT主要用于产生软件中断,龚供调试程序用。

  • 前导零计数CLZ
    汇编格式:
    CLZ {<cond>} Rd, Rm
    
    说明:
    对Rd设置为Rm中为1的最高有效位的位置数。
    即对Rm中的前导0的个数进行计数,结果存放到Rd中
    若Rm = 0, 则Rd = 32
    若Rm[31] = 1, 则Rd = 0
    举例:
    MOV R11, #0x35E20 //LDR伪指令
    CLZ R5, R11 // R5 = 14
    

协处理器指令

ARM支持16个协处理器,用于各种协处理器操作

  • 协处理器的数据操作
    协处理器数据操作完全是协处理器内部的操作,它完成协处理器寄存器的状态改变
    汇编格式:
    CDP {<cond>} <CP#>, <Cop1>, CRd, CRn, CRm{, <Cop2>}
    
    CP#: 协处理器名,标准名为pn, n为0~15范围内的整数
  • 协处理器的数据存取
    从存储器读取数据装入协处理器寄存器,或将协处理器寄存器中的值存入存储器
    汇编格式:
    • 前变址格式
    LDC|STC {<cond>} {L} <CP#>, CRd, [Rn <offset>] {!}
    
    • 后变址格式
    LDC|STC{<cond>} {L} <CP#>, CRd, [Rn], <offset>
    
  • 协处理器的寄存器传送
    汇编格式:
    • 从协处理器传送到ARM寄存器
    MRC {<cond>} <CP#>, <Cop1>, Rd, CRn, CRm {, <Cop2>}
    
    • 从ARM寄存器传送到协处理器
    MCR {<cond>} <CP#>, <Cop1>, Rd, CRn, CRm {, <Cop2>}
    

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未完待续

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_64372178/article/details/135138203
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