STM32的基本定时器注意点

本文介绍了STM32基本定时器3个重要的寄存器PSC、ARR、CNT，以及缓冲机制和计数细节。

基本定时器的框图

预分频器寄存器(TIMx_PSC)可以在运行过程中修改它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。因为更新事件发生时，会把 TIMx_PSC 寄存器值更新到其影子寄存器中，这才会起作用。(该寄存器16位，最大值为2^16-1即表示65536(2^16)分频)

自动重载寄存器及其影子寄存器的作用和上述同理。不同点在于自动重载寄存器是否具有缓冲作用还受到 ARPE 位的控制，当该位置 0 时，ARR 寄存器不进行缓冲，我们写入新的 ARR 值时，该值会马上被写入 ARR 影子寄存器中，从而直接生效；当该位置 1 时，ARR 寄存器进行缓冲，我们写入新的 ARR 值时，该值不会马上被写入 ARR 影子寄存器中，而是要等到更新事件发生才会被写入 ARR 影子寄存器，这时才生效。预分频器寄存器则没有这样相关的控制位，这就是它们不同点。(自动重载寄存器和计数器均为16位，最大值为2^16-1即表示最多计65536(2^16)次)

总结

缓冲：改变PSC或ARR寄存器的值后，不会立即起作用，而是发生更新事件后由各自的影子寄存器将值载入。

TIMx_PSC(预分频器寄存器)只能缓冲，而TIMx_ARR(自动重载寄存器)可通过ARPE 位来选择是否缓冲(ARRE为0时，该值立即生效，没有缓冲。ARRE为1时，具有缓冲功能)

更新事件的产生：

1.由软件产生，将 TIMx_EGR 寄存器的位 UG 置 1，产生更新事件后，硬件会自动将 UG 位清零。

2.由硬件产生，满足以下条件即可： 计数器的值等于自动重装载寄存器影子寄存器的值。

基本定时器的计数器（CNT）是一个递增的计数器，当寄存器（TIMx_CR1）的 CEN 位置 1，即使能定时器，每来一个 CK_CNT 脉冲，TIMx_CNT 的值就会递增加 1。当 TIMx_CNT 值 与 TIMx_ARR 的设定值相等时，TIMx_CNT 的值就会被自动清零并且会生成更新事件。

若ARR的值为9，则CNT需要溢出10次，才生成更新事件。计数器记到自动加载值9后再来一个CK_CNT后计数值的变化：

?0__ 1__ 2__ 3__ 4__ 5__ 6__ 7__ 8__ 9__ 0__

第9个数记完之后再来一个脉冲产生溢出和更新事件，粉紫色部分为溢出过程。

由CNT的时序图可以看出上述过程：