『OPEN3D』1.12 RGBD三维重建

2024-01-01 12:44:15

下面先来跑通重建代码，然后对代码进行解释, 这里以TUM的rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household数据集为例，使用前600帧图像进行重建，重建结果如下：

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