第17课 为rtsp流加入移动检测功能

在上节课，我们成功拿到了rtsp视频和音频流，在第13课，我们为普通的usb摄像头加上了移动检测功能，那能不能给rtsp摄像头也加上移动检测功能以实现一些好玩的应用呢？答案是肯定的，在usb摄像头检测中，我们把关键的视频画面数据转化为Mat进行比较处理，在rtsp流的播放中，我们同样是把视频画面数据转化为Mat进行显示，两者都是将图像数据转为Mat进行处理。将图像数据统一转为Mat，可以借助openCV的强大功能对图像进行各种操作，这也是这套教程为什么要基于FFmpeg+openCV进行开发的主要原因。因此，我们只需usb摄像头检测功能移植过来就能实现对rtsp摄像头的移动检测了。

1.备份demo16并修改demo16为demo17.

2.移植demo13中的检测代码到本工程视频解码部分：

if (normalPkt.stream_index == videoIndex)
		{
			ret = avcodec_send_packet(vDecodeCtx, &normalPkt);
			ret = avcodec_receive_frame(vDecodeCtx, deVideoFrame);
			av_packet_unref(&normalPkt);
			ret = sws_scale(bgrSwsCtx, (const uint8_t* const*)deVideoFrame->data, deVideoFrame->linesize, 0, deVideoFrame->height, bgrFrame.data, bgrFrame.linesize);
			srcMat = cv::Mat(bgrFrame.height, bgrFrame.width, CV_8UC3, bgrFrame.data[0]);
			//imshow("video", srcMat);
			//cv::waitKey(10);
			mainDlg->drawMatOfPlay(srcMat);
			av_frame_unref(deVideoFrame);


			//比较旧图像与新图像
			if (!oldMat.empty() && !srcMat.empty()){		
			
				cv::Mat diff, gray, blurred, thresholded, dilated;
				//计算两帧图像的差异
				cv::absdiff(oldMat, srcMat, diff); 
				//转换为灰度图像
				cv::cvtColor(diff, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); 
				//高斯模糊
				cv::GaussianBlur(gray, blurred, cv::Size(5, 5), 0); 
				//二值化
				cv::threshold(blurred, thresholded, 20, 255, cv::THRESH_BINARY); 				
				//膨胀
				cv::dilate(thresholded, dilated, cv::Mat(), cv::Point(-1, -1), 2); 
				//查找轮廓
				std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
				cv::findContours(dilated, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); 
				bool objectMoved = false;
				for (const auto& contour : contours)
				{
					double area = cv::contourArea(contour);
					//设置最小轮廓面积阈值
					if (area > 1000) 
					{
						objectMoved = true;
						break;
					}
				}

				if (objectMoved)
				{
					TRACE("您已进行监控区域...\n");
					//cv::putText(dilated, "Moving... ", cv::Point(0, 40), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, cv::Scalar(255, 255, 255), 2);
					//播放广告语或叠加透明视频
				}
				else
				{
					//cv::putText(dilated, "Stopping... ", cv::Point(0, 40), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, cv::Scalar(255, 255, 255), 2);
					TRACE("物体未移动\n");
				}
			
			}


			//缓存上一帧图像
			oldMat = srcMat.clone();

		}

3.调试运行，当有行人或光线引起较大面积变化时会提示有物体移动，我们可以在此基础上进一步完善以实现自己想要的功能。

4.思考并继续优化

通过调试实际运行，我们发现检测画面有时会滞后于实时画面，这是怎么回事呢，该如何解决呢？感兴趣的同学好好思考一下尝试自己解决一下吧。