lv12 linux设备树、网卡驱动移植
2023-12-22 06:35:32
目录
1?设备树
1.1概念?
设备树是一种描述硬件信息的数据结构,Linux内核运行时可以通过设备树将硬件信息直接传递给Linux内核,而不再需要在Linux内核中包含大量的冗余编码
驱动负责逻辑、设备树负责操作寄存器,把两者分开管理移植到其他芯片的时候驱动逻辑不需要变更,只需要修改设备树即可,同时可以使得内核源码大小精简
1.2 设备树文件
dts ?设备树源文件 ? ?
dtsi 类似于头文件,包含一些公共的信息,可被其它设备树文件引用 ? ?
dtb ?编译后的设备树文件
1.3 设备树语法
设备树的语法为树状结构,由一系列的节点和属性组成,根节点下包含子节点 ? ? 子节点下还可以包含子节点,节点内部包含了对应设备的属性
2 Linux内核驱动移植
2.1 步骤
- 1.在make menuconfig界面中选中要安装的驱动 ?? ?
- 2.在设备树中添加/修改相应的设备信息 ?? ?
- 3.重新编译内核/设备树
3?实验八网卡驱动移植
【实验目的】
掌握
Linux
内核配置的基本方法,完成对网卡驱动、
NFS
等相关功能的配置。
注:在开发板上电uboot启动时,可以通过tftp下载,此时时uboot支持网卡驱动,当kernel启动时卡住时内核还不支持
【实验环境】
ubuntu 14.04
发行版
FS4412
实验平台
交叉编译工具:
arm-none-linux-gnueabi-
【注意事项】
实验步骤中以“
$
”开头的命令表示在
ubuntu
环境下执行,以“
#
”开头的命令表
示在开发板下执行
【实验步骤】
3.1?在内核源码的顶层目录下执行如下命令,修改内核配置
$ make menuconfig
给内核选配 DM9000 网卡驱动,然后选择“Save”保存
[*] Networking support --->
Networking options --->
<*> Packet socket
<*> Unix domain sockets
[*] TCP/IP networking
[*] IP: kernel level autoconfiguration
因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统,而 NFS 是基于 TCP 协议实现的,所以这里需
要选配
TCP
相关的网络协议(部分功能默认已经选配),然后选择“
Save
”保存
File systems --->
[*] Network File Systems --->
<*> NFS client support
<*> NFS client support for NFS version 3 (NEW)
[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[*] Root file system on NFS
因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统,所以需要给内核选配 NFS 客户端及相关功能
File systems --->
[*] Network File Systems --->
<*> NFS client support
<*> NFS client support for NFS version 3 (NEW)
[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[*] Root file system on NFS
设置完成后通过方向键选择‘Save’保存即可,然后选择‘Exit’退出该配置界面
3.2?在设备树中添加网卡的硬件信息
$ vi arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
在文件的末尾,最后一个花括号前添加如下内容(即要写在根节点之内)
srom-cs1@5000000 {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
reg = <0x5000000 0x1000000>;
ranges;
ethernet@5000000 {
compatible = "davicom,dm9000";
reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
interrupt-parent = <&gpx0>;
interrupts = <6 4>;
davicom,no-eeprom;
mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
};
};
3.3?修改时钟相关配置(忽略无用的时钟)
$ vi drivers/clk/clk.c
将
static bool clk_ignore_unused;
修改为以下内容,然后保存退出
static bool clk_ignore_unused=true;
3.4?修改 EMMC 相关配置
$ vi drivers/mmc/core/mmc.c
将
if (card->ext_csd.rev > 7) {
pr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n",
mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);
err = -EINVAL;
goto out;
}
修改为以下内容,然后保存退出
#if 0
if (card->ext_csd.rev > 7) {
#else
if (card->ext_csd.rev > 8) {
#endif
pr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n",
mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);
err = -EINVAL;
goto out;
}
3.5??编译内核和设备树
$ make uImage
$ make dtbs
3.6??测试内核和设备树
将编译生成的内核和设备树拷贝到
tftp
的工作目录
$ sudo cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
$ sudo chmod 777 /tftpboot/*
重启 tftp 和 nfs 服务器
$ sudo service tftpd-hpa restart
$ sudo service nfs-kernel-server restart
重启开发板查看现象,如图所示,此时 Linux 内核已经能通过 NFS 去挂载根文件系统
在终端下执行‘
ls
’命令我们就能看到根文件系统中的内容
4 练习
1.简述设备树的作用以及使用设备树的优势是什么?
2.简述在Linux内核上移植一个驱动程序(内核源码支持)需要做哪些事??
1设备树是一种描述硬件信息的数据结构,Linux内核运行时可以通过设备树将硬件信息直接传递给Linux内核,而不再需要在Linux内核中包含大量的冗余编码
2
1.在make menuconfig界面中选中要安装的驱动 ?? ?
2.在设备树中添加/修改相应的设备信息 ?? ?
3.重新编译内核/设备树
文章来源:https://blog.csdn.net/m0_60718520/article/details/135141389
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