【IoT网络层】STM32 + ESP8266 +MQTT + 阿里云物联网平台 |开源,附资料|

2023-12-28 10:25:31

目标:实现STM32连接阿里云物联网平台发送数据同时接收数据,IOT studio界面显示数据。具体来说:使用ESP8266 ESP-01来连接网络,获取设备数据发送到阿里云物联网平台并显示且oled显示屏当前的设备数据,通过IOT studio界面发送命令控制设备。

流程:1.连接wifi网络 2.连接到阿里云物联网平台?3.通过mqtt协议发布消息?4.通过mqtt协议订阅消息

使用硬件:STM32、ESP8266 ESP-01、LED、MPU6050(任意外设都可以)、0.96OLED、杜邦线、面包板等

使用软件:Keil、MQTT.fx、MQTT_Password、sscom、esp8266烧录软件及固件(各软件会放资源链接供大家下载)

部分解释:

MQTT.fx:使用mqtt.fx测试阿里云物联网平台是否能够订阅mqtt协议发布的消息,同时测试阿里云物联网平台发布消息mqtt.fx是否可以订阅消息

MQTT_Password:阿里云物联网平台提供的是三元素,MQTT连接时需要提供客户端的ID、用户名和密码。所以使用MQTT_Password这个工具就是将阿里云连接的三元素转换为客户端的ID、用户名和密码。

sscom:是一个串口工具,使用at命令控制esp8266连接到阿里云物联网平台时,需要使用这个串口工具

STM32通过AT指令的方式去控制ESP8266,我们的程序是写作STM32上面的(本项目使用的是标准库开发),ESP8266作为一个模块来使用并不需要编写程序。

阿里云物联网平台配置

MQTT协议和TCP协议可以连接到阿里云平台。

1.物联网常见的联网方式,参见我的博文:物联网设备的常见网络连接方式-CSDN博客

2.本文选用ESP8266 ESP-01 WIFI模块作为网络层模块,ESP8266 ESP-01 WIFI模块出厂固件是不带MQTT的功能的,自己烧录一个具有MQTT功能的固件。接线与固件烧录,参见我的博文:ESP8266 ESP-01/01s 工作模式接线与固件下载烧录接线-CSDN博客

1.进入阿里云物联网平台,点击如下链接:阿里云登录 - 欢迎登录阿里云,安全稳定的云计算服务平台

2.点击主页右上角控制台?

3.然后在左上角三个横杠图标处点击进入选择物联网平台

4.点击进入公共实例。公共实例是免费的,没有开通需要开通一下需实名认证。

设备管理里有产品、设备、分组等。产品(比如设计一个智能门锁就是一个产品)、设备(归属于产品这一大类之下,设备可能安在用户a家和用户b家,不同的设备)

产品创建流程如下图所示,

5.开始产品的创建。点击设备管理,再点击产品,再点击创建产品。

6.选择自定义品类,输入产品名称(我输入的是智慧产品v0)

点击页面下面的确认,产品创建完成。

7.接下来创建设备。点击设备管理,再点击设备,再点击添加设备。

8.选择刚刚创建的产品,输入设备名称(我输入的是mqtt_stm32),备注可以不用写,点击确定,设备添加成功。

?

9.接下来添加物模型。点击产品,点击查看。

10.选择功能定义,点击编辑草稿。

根据本文项目功能,需要创建两个物模型(MPU6050数据上报和IOT Studio下发控制LED灯的命令)

11.选择添加自定义功能。

MPU6050数据寄存器16位的,由于最高位是符号位,故而数据寄存器的输出范围是-7FFF~7FFF ,也既是-32767~32767

13.输入功能名称、标识符、取值范围和单位(demo演示),描述可以不用写。点击确定,添加的第一个物模型成功。

14.再添加一个LED灯状态的物模型,与上一步类似。点击确定,添加的第二个物模型成功。

15.点击发布上线,点击对号点击确认

设备是继承了产品,所以在产品上定义了物模型,那么在设备上也就会继承

16.点击设备,点击物模型数据,可以看到两个物模型已经添加成功。

阿里云IoT Studio界面绘制

1.进入阿里云平台,点击控制台,点击三个横杠图标,选择物联网平台,选择增值服务,选择IoT Studio

2.点击新建,新建一个web应用

3.输入应用名称,选择为全局资源项目,点击确定

4.选择组件进行绘制。可以任意发挥

可以更改样式,圆角、颜色等

可以在文字上方加一个形状,选择下移一层更有立体感

选择组件中的控制里的按钮用来作为控制按键,两个按钮分别为开和关按键

下面绘制MPU6050数据的显示,可添加仪表盘、实时曲线等图表,更改图标大小和名称

5.下面开始配置物模型。首先点击仪表盘,点击配置数据源

?6.数据源来自设备,选择上面创建的产品、指定设备、属性为第一个物模型(或其它外设数据)

选中曲线表,如下设置,模式单设备多属性,前面的产品,指定设备,属性为外设数据

?按钮选择交互,新增交互

事件为点击,点击+子动作,动作1为设置设备属性,点击配置设备,进行如下配置,点击保存。

关按钮和开按钮配置过程一样,最终配置结果如下。

7.Iot Studio绘制完成,点击保存。保存之后可以预览(目前设备暂未连接,无数据)

MQTT.fx模拟MQTT客户端发布与订阅消息

数据发布出来,通过MQTT代理服务器(阿里云物联网平台)来转发到IOT studio或者APP或者PC上位机上。

本节使用MQTT.fx模拟MQTT客户端发布与订阅消息,来测试前面绘制的IOT studio界面和阿里云物联网平台配置是否正确

1.打开物联网平台,点击控制台,点击三个横杠图标选择物联网平台,进入公共实例,选择设备管理下的设备,点击查看

?2.点击DeviceSecret处的查看,弹出来的窗口是阿里云连接三元素,点击一键复制,将复制内容放在新建记事本中以便后面使用

3.打开MQTT_Password软件(将阿里云连接的三元素转换为MQTT连接的Client ID用户名和密码)

?4.将记事本中的阿里云三元素分别填入MQTT_Password网页端的对应处。需要注意下面填的clientid可以任意填写,建议填为设备名字

点击生成,得到的计算结果就是连接MQTT需要的三元素(mqttClientId、username:、password:)。

5.打开MQTT.fx工具,点击新建

?接着选择第一个

起一个名字(我输入的是阿里云v1),接下来将经过MQTT_Password计算后的三元素(client id 、用户名和密码)拷贝到如下处

端口是1883是固定的,接下来需要继续填写Broker Address(也就是ip地址或者说是域名),填写为ProductKey.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com(ProductKey更换为MQTT_Password中的ProductKey)

总结如下:

以上就配置成功了,点击Apply,关闭。关闭后进入MQTT.fx主页面,然后点击connect进行连接,这时候就连接成功了

6.进入阿里云平台。点击设备,点击左边的刷新,可以看到设备状态由离线转为在线状态(说明以上配置成功)

7.使用MQTT.fx模拟进行主题的发布与订阅

消息发布主题格式:/sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post

消息订阅主题格式:/sys/ProductKey/DeviceName/thing/service/property/set

?根据MQTT_Password计算的结果更改上面两行的ProductKey、DeviceName填入MQTT.fx对应处,如下图示。

MQTT.fx上配置发布的主题,如下。

?

8.测试消息发布主题是否正常

发布的数据格式和物模型是一一对应的,发布的数据是json数据格式

发送json数据格式:{"params":{"temp":1},"version":"1.0.0"}

注:"temp":1是一个键值对,temp是物模型功能的标识符 ,后面的1就是设置temp(温度)为1。通过这个键值对来发送数据

进入阿里云平台,选择产品,点击功能定义,可以看到模块的标识符,如下所示

根据自己的标识符,在MQTT.fx写入json数据格式,如下所示,我在MQTT.fx写的是{"params":{"MPU":100},"version":"1.0.0"} ,然后在MQTT.fx中点击Publish发布数据。对应在阿里云平台-设备-物模型数据中可以看到MPU6050的数据变为了100,如下所示。

?同时,在IOT studio上的数据也进行了更新(在阿里云平台增值服务中查看)

以上,说明阿里云物联网平台的配置和IOT studio的主题发布一切正常

9.测试消息订阅主题是否正常

继续测试按下按钮的开和关,测试在MQTT.fx中发送一个开和关的命令

消息订阅主题格式:/sys/ProductKey/DeviceName/thing/service/property/set

同样也是将以上数据格式,写在MQTT.fx处,根据MQTT_Password中的ProductKey和DeviceName更换消息订阅主题格式。然后点击Subscribe订阅。

订阅完成后,再回到IOT studio界面,发布一下界面,然后点击开或者关按钮,可以看到MQTT.fx界面会收到JSON数据。

以上,用过MQTT.fx来模拟测试阿里云平台和IOT studio,主题的发布与订阅一切正常。通过这个环节的测试,也就是控制变量法的测试来解决后续出现问题时,就明白问题不是出在阿里云平台和IOT studio的配置上。

通过AT命令的方式控制ESP8266发布与订阅消息

1.使用sscom串口工具来发送at命令,端口选择CH340烧录器驱动端口,打开串口,拔下usb供电让板子重新上电。

2.下面开始输入at命令,首先点击多字符串,将在多字符串里面输入at命令

不需要hex格式的at命令,将这个√勾选取消

一定勾选加回车换行

下面开始编写at命令

1.设置热点模式:AT+CWMODE=1

回ok说明命令设置正常

2.让WIFI模块连接到网络:AT+CWJAP="zhanghao","mima"

需填写自己的wifi账号(zhanghao)和密码(mima);需为2.4G的热点或wifi

回ok说明命令设置正常

3.配置阿里云连接:AT+MQTTUSERCFG=0,1,"mqtt_stm32|securemode=2\,signmethod=hmacsha1\,timestamp=1687594902069|","mqtt_stm32&a1TGt6tIcAE","556483AFA86B8FF534E3DB0A14EE7A36D2910B2D",0,0,""

根据前面MQTT_Password生成的client ID修改"556483AFA86B8FF534E3DB0A14EE7A36D2910B2D"mqtt_stm32|securemode=2\,signmethod=hmacsha1\,timestamp=1687594902069|,用户名修改mqtt_stm32&a1TGt6tIcAE,密码修改"556483AFA86B8FF534E3DB0A14EE7A36D2910B2D"

注意:需要在每一个逗号前加一个反斜杠\,一共两个逗号

4.AT+MQTTCONN=0,"a1MoTKOqkVK.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883,0

将a1MoTKOqkVK修改为自己的MQTT_Password上的productKey,其它不用修改

5.订阅MQTT主题:AT+MQTTSUB=0,"/sys/a1TGt6tIcAE/mqtt_stm32/thing/service/property/set",0

将a1TGt6tIcAE修改为自己的productKey,将mqtt_stm32修改为是自己的device name

6.发布数据的命令:AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1TGt6tIcAE/mqtt_stm32/thing/event/property/post","{\"params\":{\"temp\":30\,\"humi\":20}\,\"version\":\"1.0.0\"}",0,0

将a1TGt6tIcAE修改为自己的productKey,将mqtt_stm32修改为是自己的device name

将键值对中的temp/humi标识符修改为自己的标识符

如下所示,在多条字符串发送中输入上面的at命令,依次点击发送,回复ok则命令配置正确

如下,这样子回复了ok,则证明at命令正确

同时,在IOT studio上发布的数据进行了更新

在web上点击开/关按键,在sscom上会收到命令,如下所示

以上,说明使用at命令的方式控制esp8266数据上行和数据下行,发布订阅主题一切正常。

未完,后面继续更新..

总结

STM32连接阿里云物联网平台测试流程:

1.调试阿里云物联网平台并绘制IOT Studio界面,然后使用mqtt.fx测试阿里云物联网平台是否能够订阅mqtt协议发布的消息,同时测试阿里云物联网平台发布消息mqtt.fx是否可以订阅消息,如果测试通过,说明阿里云物联网平台配置正确

2.使用at命令的方式发送命令控制esp8266,可以测试出wifi网络是否正常、esp8266固件是否烧写正常、at命令使用是否正常

3.编写stm32程序,使用上面测试通过的at命令控制esp8266,如果遇到问题只需要聚焦在stm32代码本身的问题,而不用区考虑wifi网络是否欠费、at命令是不是写错了等。

具体流程

1.阿里云物联网平台调试?

2.IOT Studio绘制图像化界面?

3.使用mqtt.fx工具连接阿里云物联网平台?

4.使用at命令控制esp8266连接阿里云物联网平台?

5.编写stm32程序控制esp8266连接阿里云物联网平台

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_61712829/article/details/135248254
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