详解FreeRTOS：FreeRTOS的系统时钟节拍（拓展篇—2）

不管是什么系统，运行都需要有个系统时钟节拍，xTickCount是FreeRTOS 的系统时钟节拍计数器。每个滴答定时器中断中 xTickCount 就会加1，xTickCount 的具体操作过程是在函数 xTaskIncrementTick()中进行的，此函数在文件 tasks.c 中有定义，如下：

程序说明如下：

(1)、判断任务调度器是否被挂起。

(2)、将时钟节拍计数器 xTickCount 加1，并将结果保存在 xConstTickCount 中，下一行程序会将 xConstTickCount 赋值给 xTickCount，相当于给 xTickCount 加1。

(3)、xConstTickCount 为 0，说明发生了溢出。

(4)、如果发生了溢出的话使用函数 taskSWITCH_DELAYED_LISTS 将延时列表指针pxDelayedTaskList 和溢出列表指针 pxOverflowDelayedTaskList 所指向的列表进行交换，函数taskSWITCH_DELAYED_LISTS()本质上是个宏，在文件 tasks.c 中有定义，将这两个指针所指向的列表交换以后还需要更新 xNextTaskUnblockTime 的值。

(5)、变量 xNextTaskUnblockTime 保存着下一个要解除阻塞的任务的时间点值，如果xConstTickCount 大于 xNextTaskUnblockTime 的话就说明有任务需要解除阻塞了。

(6)、判断延时列表是否为空。

(7)、如果延时列表为空的话就将 xNextTaskUnblo