XCP详解「3.5·CANape中DAQ模式」

2023-12-15 12:16:30

Device Configuration中添加Event List

注意这个channel要和DaVinci里配置一致

而且Xcp_Event(channel number)也要手动放到对应周期函数中,比如此处设置20ms,就需要放20ms,其中入参也是channel和前面配置一致

打卡measurement configuration 右键从a2l中导入信号,可以添加几千个,

选择信号后点击apply

1显示选择了多少信号,占用空间多少,2确定信号是否使能,3选择测量方式polling还是event

再加多点,可以看到RAM消耗15k,信号添加七千个,其中bus load因为实际配CANFD所以此处数据不准,没有意义,但其他数据是要根据DaVinci配置决定的

需要注意的地方

1、davinci的Send Queue Size要大于ape中RAM consumption,一般至少要是RAM consumption的1.5到2倍大小,比如此处davinci设置4k,那ape中选择active信号总量不能超过3k左右

2、Odt Entries要大于ape中 ODT entries

基于以上两点调整APE中参数

文章来源:https://blog.csdn.net/happygaohualei/article/details/134993682
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