上位机与PLC:ModbusTCP通讯之数据类型转换

2023-12-13 10:37:41

前请提要:

从PLC读取的数值,不管是读正负整数还是正负浮点数,读取过来后都会变成UInt16,也就是Ushort类型

一、ushort(UInt16)转成 Int32

源代码方法:

        //ushort类型转Int32类型的方法
        private int ushortToInt32(ushort[] date, int start)
        {
            //先进行判断,长度是否正确
            if (start < 0 || start + 1 >= dat.Length)
            {
                throw new Exception($"ushortToInt32索引超范围{start}");
            }
            
            //这里是将数组拆分成4段,然后重新编成一个数组
            byte[] tmp = new byte[4];
            byte[] byteH = BitConverter.GetBytes(dat[start + 1]);
            byte[] byteL = BitConverter.GetBytes(dat[start + 0]);
            tmp[0] = byteL[0];
            tmp[1] = byteL[1];
            tmp[2] = byteH[0];
            tmp[3] = byteH[1];
            
            //这是里byte转成Int32
            return BitConverter.ToInt32(tmp, 0);

        }

前请提要:Int32是32位,ushort是16位,byte是8位

(1)使用原因

向PLC的地址读取数据,PLC向地址写入32位整数,数值为100,但Modbus传输走的是16位,因此无法直接把数值展示到页面上,所以需要转成32为整数

(2)为何是 ushort 转 Int32

用ReadHoldingRegisters方法接收的值为ushort类型

(3)转换方法的思路

先将ushort类型转成byte类型,再将byte类型转成Int32类型

(4)输入参数

前者是所要转换的ushort类型数组,后者是ushort类型数组从第几个数组开始转化(需要注意的是,一次只能转化一个;无法说调用一次方法,将ushort数组转成好几个Int32类型值

(5)检查所要转换的数组长度

何为所要转换的数组长度,比如ushort数组里只有两个,因此我们只能转 ushort[0] 和 ushort[1],但是int start 写成 1 ,那就是转化 ushort[1] 和 ushort[2] ,而 ushort[2] 根本不存在,因此抛出异常;同理当 ushort 的数组只有一位,根本不满足转化条件,因此也会抛出异常

(6)ushort 数组拆分成 byte 成啥样

Int32 100
ushort ushort[0] = 100 ushort[1] = 0
byte

byte[0] = 100

文章来源:https://blog.csdn.net/basinle/article/details/134783721
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