Python Opencv实践 - 手部跟踪

? ? ? ? 使用mediapipe库做手部的实时跟踪，关于mediapipe的介绍,请自行百度。

? ? ? ? mediapipe做手部检测的资料，可以参考这里：

MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking 论文阅读笔记 - 知乎论文地址： https://arxiv.org/abs/2006.10214v1Demo地址：https://hand.mediapipe.dev/研究机构： Google Research 会议： CVPR2020 开始介绍之前，先贴一个模型的流程图，让大家对系统架构有个整体的概念 0. 摘…https://zhuanlan.zhihu.com/p/431523776MediaPipe基础（4）Hands(手)_mediapipe hands-CSDN博客文章浏览阅读1.2w次，点赞6次，收藏66次。1.摘要在各种技术领域和平台，感知手的形状和运动的能力是改善用户体验的重要组成部分。例如，它可以构成手语理解和手势控制的基础，还可以在增强现实中将数字内容和信息叠加在物理世界之上。虽然对人们来说很自然，但强大的实时手部感知绝对是一项具有挑战性的计算机视觉任务，因为手经常遮挡自己或彼此（例如手指/手掌遮挡和握手）并且缺乏高对比度模式。MediaPipe Hands 是一种高保真手和手指跟踪解决方案。它采用机器学习 (ML) 从单个帧中推断出手的 21 个 3D 地标。当前最先进的方法主要依赖于强大的桌面环_mediapipe handshttps://blog.csdn.net/weixin_43229348/article/details/120530937

? ? ? ? 做手部跟踪时需要搞清楚手部的landmarks，如下图：

?????????需要安装mediapipe，直接使用pip install mediapipe即可。

? ? ? ? 关于mediapipe.solution.hands的构造方法参数简单说明如下：

? ? ? ? static_image_mode为True的话表示只做检测，为False表示当置信度低于阈值时会做检测，如果跟踪的置信度较好则不做检测只做跟踪。

? ? ? ? max_num_hands参数就是其意思，最大检测的手数量

? ? ? ? min_detection_confidence最小检测置信度阈值，高于此值为检测成功，默认0.5

? ? ? ? min_tracking_confidence最小跟踪置信度阈值，高于此值表示手部跟踪成功，默认0.5

????????

? ? ? ? 代码如下，仅供参考：

import cv2 as cv
import mediapipe as mp
import time


class HandDetector():
    def __init__(self, mode=False,
                 maxNumHands=2,
                 modelComplexity=1,
                 minDetectionConfidence=0.5,
                 minTrackingConfidence=0.5):
        self.mode = mode
        self.maxNumHands = maxNumHands
        self.modelComplexity = modelComplexity
        self.minDetectionConfidence = minDetectionConfidence
        self.minTrackingConfidence = minTrackingConfidence
        #创建mediapipe的solutions.hands对象
        self.mpHands = mp.solutions.hands
        self.handsDetector = self.mpHands.Hands(self.mode, self.maxNumHands, self.modelComplexity, self.minDetectionConfidence, self.minTrackingConfidence)
        #创建mediapipe的绘画工具
        mpDrawUtils = mp.solutions.drawing_utils

    def findHands(self, img, drawOnImage=True):
        #mediapipe手部检测器需要输入图像格式为RGB
        #cv默认的格式是BGR，需要转换
        imgRGB = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB)
        #调用手部检测器的process方法进行检测
        self.results = self.handsDetector.process(imgRGB)
        #print(results.multi_hand_landmarks)
    
        #如果multi_hand_landmarks有值表示检测到了手
        if self.results.multi_hand_landmarks:
            #遍历每一只手的landmarks
            for handLandmarks in self.results.multi_hand_landmarks:
                if drawOnImage:
                    mpDrawUtils.draw_landmarks(img, handLandmarks, self.mpHands.HAND_CONNECTIONS)
        return img;

    #从结果中查询某只手的landmark list
    def findHandPositions(self, img, handID=0, drawOnImage=True):
        landmarkList = []
        if self.results.multi_hand_landmarks:
            handLandmarks = self.results.multi_hand_landmarks[handID]
            for id,landmark in enumerate(handLandmarks.landmark):
                #处理每一个landmark,将landmark里的X,Y（比例）转换为帧数据的XY坐标
                h,w,c = img.shape
                centerX,centerY = int(landmark.x * w), int(landmark.y * h)
                landmarkList.append([id, centerX, centerY])
                if (drawOnImage):
                    #将landmark绘制成圆
                    cv.circle(img, (centerX,centerY), 8, (0,255,0), cv.FILLED)
        return landmarkList

def DisplayFPS(img, preTime):
    curTime = time.time()
    if (curTime - preTime == 0):
        return curTime;
    fps = 1 / (curTime - preTime)
    cv.putText(img, "FPS:" + str(int(fps)), (10,70), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN,
              3, (0,255,0), 3)
    return curTime


def main():
    video = cv.VideoCapture('../../SampleVideos/hand.mp4')
    #FPS显示
    preTime = 0
    handDetector = HandDetector()
    
    while True:
        ret,frame = video.read()
        if ret == False:
            break;
        frame = handDetector.findHands(frame)
        hand0Landmarks = handDetector.findHandPositions(frame)
        #if len(hand0Landmarks) != 0:
            #print(hand0Landmarks)
        preTime = DisplayFPS(frame, preTime)
        cv.imshow('Real Time Hand Detection', frame)
        if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break;
    video.release()
    cv.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    main()

? ? ? ? 运行效果：

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