UDS诊断（ISO14229-1） 11服务

功能简介

11服务，即 ECUReset（ECU重置）服务，用来控制MCU进行重启，重启分为硬件重启和软件重启。

应用场景

常见场景：

• ECU被刷写新的软件后，此时需通过11诊断服务重启该ECU使其回复到初始状态，保证一个十分干净的运行环境；
• 在产线下线标定的过程中，对于KL30供电的ECU存在一些仅在下电存储的数据，此时需要通过11诊断服务使ECU走下电流程进而完成相应数据的保存；
• 为满足特定功能的需要，输入相关标定参数给到ECU后，只有通过发送诊断服务11才能使得标定参数生效的场景；
• 对于KL30供电的ECU节点，可以使用诊断服务11使ECU快速进入休眠的场景；

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。

2、子功能

子功能参数定义（1字节数据）：

• Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
  • 0=False：需要肯定响应
  • 1=True：禁止肯定响应
• Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）

11 服务经常使用 0x01(hardReset) 和 0x03(softReset) 子功能

3、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。


服务器应在执行 resetType（重置类型）之前发送 ECUReset（ECU 重置）肯定响应消息。

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因

报文示例

UDS中常用 NRC

参考

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/439704880