使用 ZeroMQ 将消息从你的程序发布到 ROS 中并通过 rostopic 查看发布的内容

2023-12-14 17:39:17

使用 ZeroMQ 和 ROS 实现发送消息和接收消息

zmq_to_ros_bridge.cpp

#include <zmq.hpp>
#include <ros/ros.h>

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/134998533
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