RK3568驱动指南｜第九篇 设备模型-第95章 创建属性文件并实现读写功能实验1

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第95章 创建属性文件并实现读写功能实验1

本章节我们来探索如何创建具有读写功能的属性文件。属性文件通过 sysfs 文件系统提供了一种方便的方式来与内核对象进行交互。我们将深入研究一个代码示例，演示如何创建具有属性的自定义 kobject，使我们能够读取和写入值。让我们开始吧！

95.1实验程序的编写

95.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\70_attr\module。

我们编写驱动代码，该代码创建了一个自定义的 kobject，并在 sysfs 中创建了两个属性——value1和value2，允许读取和写入这些属性的值。模块的初始化函数负责创建和添加 kobject，而退出函数则负责释放相关资源。编写完成的attr.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/sysfs.h> 

// 自定义的kobject结构体，包含一个kobject对象和两个整型值
struct mykobj
{
    struct kobject kobj;
    int value1;
    int value2;
};

// 定义了mykobj结构体指针变量mykobject01
struct mykobj *mykobject01;

// 自定义的kobject释放函数
static void dynamic_kobj_release(struct kobject *kobj)
{
    struct mykobj *mykobject01 = container_of(kobj, struct mykobj, kobj);
    printk("kobject: (%p): %s\n", kobj, __func__);
    kfree(mykobject01);
}

// 自定义的attribute对象value1和value2
struct attribute value1 = {
    .name = "value1",
    .mode = 0666,
};
struct attribute value2 = {
    .name = "value2",
    .mode = 0666,
};

// 将attribute对象放入数组中
struct attribute *myattr[] = {
    &value1,
    &value2,
    NULL,
};

// 自定义的show函数，用于读取属性值
ssize_t myshow(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)
{
    ssize_t count;
    struct mykobj *mykobject01 = container_of(kobj, struct mykobj, kobj);
    if (strcmp(attr->name, "value1") == 0)
    {
        count = sprintf(buf, "%d\n", mykobject01->value1);
    }
    else if (strcmp(attr->name, "value2") == 0)
    {
        count = sprintf(buf, "%d\n", mykobject01->value2);
    }
    else
    {
        count = 0;
    }
    return count;
}

// 自定义的store函数，用于写入属性值
ssize_t mystore(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
    struct mykobj *mykobject01 = container_of(kobj, struct mykobj, kobj);
    if (strcmp(attr->name, "value1") == 0)
    {
        sscanf(buf, "%d\n", &mykobject01->value1);
    }
    else if (strcmp(attr->name, "value2") == 0)
    {
        sscanf(buf, "%d\n", &mykobject01->value2);
    }
    return size;
}

// 自定义的sysfs_ops结构体，包含show和store函数指针
struct sysfs_ops myops = {
    .show = myshow,
    .store = mystore,
};

// 自定义的kobj_type结构体，包含释放函数、默认属性和sysfs_ops
static struct kobj_type mytype = {
    .release = dynamic_kobj_release,
    .default_attrs = myattr,
    .sysfs_ops = &myops,
};

// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{
    int ret;

    // 分配并初始化mykobject01
    mykobject01 = kzalloc(sizeof(struct mykobj), GFP_KERNEL);
    mykobject01->value1 = 1;
    mykobject01->value2 = 1;

    // 初始化并添加mykobject01到内核中，名为"mykobject01"
    ret = kobject_init_and_add(&mykobject01->kobj, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");

    return 0;
}

// 模块的退出函数
static void mykobj_exit(void)
{
    // 释放mykobject01
    kobject_put(&mykobject01->kobj);
}

module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

95.2 运行测试

95.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的attr.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += attr.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放attr.c和Makefile文件目录下，如下图（图95-1）所示：

图 95-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图95-2）所示：

图 95-2

编译完生成attr.ko目标文件，如下图（图95-3）所示：

图 95-3

至此驱动模块就编译成功了，接下来进行测试。

95.2.2 运行测试

开发板启动之后，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图95-4）所示：

insmod attr.ko

图95-4

驱动加载之后，我们进入/sys/目录下，可以看到创建生成的myobject01，如下图所示

图95-6

我们可以使用echo和cat命令对属性值进行写入和读取，如下图所示：

图95-7

最后可以使用以下命令进行驱动的卸载，如下图（95-8）所示：

rmmod attr?

图95-8

至此，创建属性文件并实现读写功能实验就完成了。

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