viple与物理机器人（三）：物理机器人两距离局部最优迷宫算法

2023-12-20 22:59:29

????????前提：熟悉两距离局部最优迷宫算法的原理、物理机器人的配置、物理机器人通过机器人驱动器来控制运动。

? ? ? ? 首先，编写Web 2D中实现两距离局部最优迷宫算法程序

再对程序作如下修改即可：

1、修改主机配置（模拟器配置改为物理机器人配置）

2、程序中所有的驱动器的端口号全部修改为左轮为0，右轮为1

3、距离传感器的端口号配置为10（因为放置在前方）

4、搭建迷宫，调整参数，直到运行结果能直观看到：前方无路了，有停止动作，再右转90度，再进行测量，程序中可以看到打印右侧测距结果，然后再左转180度，再停下来，再进行测量，程序中看到打印左侧测距结果，然后再选择往宽敞的那一边运行，即为比较好的运行结果。

参考运行结果：

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文章来源:https://blog.csdn.net/songxiaolingbaobao/article/details/134951512
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