PCL 点云八叉树包围盒搜索

2024-01-10 06:30:30

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一、简介

这个操作第一个感觉就是非常适合一些点云裁切操作，有时候我们希望获取一个包围盒范围内所包含的点云，这个操作可以帮我们实现这一点，不过八叉树的包围盒默认是AABB包围盒，想要适用更普遍的情况，还需在此基础上进行进一步修改。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>

// PCL
#include <pcl/io/pcd_io.h&

文章来源:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/135492329
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